作者:高长安 赵艳斌 来源:中国科学报 发布时间:2013-12-4 10:06:51
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石家庄铁道大学三维场景给“玉兔”导航
 
本报讯(记者高长安 通讯员赵艳斌)记者日前从石家庄铁道大学获悉,由该校赵正旭教授团队研发的“航天测控可视化系统”助力“玉兔”月球车实现“遥操作操控”。
 
据赵正旭介绍,针对本次任务,该系统增加了对月球表面探测所需要的功能,如在嫦娥三号实现软着陆后,系统中的遥操作操控软件可对嫦娥三号采集的月面信息进行加工处理,呈现出月球的三维地形地貌图,同时标注月球车“玉兔”行走过程中需要避免的一些障碍,规划出“玉兔”的安全行走路径,进行各种科学探测活动。
 
据系统研发团队骨干成员王威介绍,“航天测控可视化系统”替代以往测控技术使用图表、数字、简单图形图像表达方式,使用实时数据驱动的三维场景来展现真实宇宙空间中的天体或航天器运行,摆脱了长久以来对国外航天可视化平台的依赖,是目前国内首个具有完整自主知识产权且多次通过任务检验的航天测控可视化系统。
 
“该系统是一个完整的、大型的、海量级的空间技术模拟计算与信息控制系统,不仅包括了美国航天局和欧洲空间指挥中心目前所使用的同类系统的所有功能,而且还具有扩展模块、用户工具、网络支持、脚本编程和实时控制等独特功能。”系统研发团队骨干成员徐骞说。
 
《中国科学报》 (2013-12-04 第4版 综合)
 
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