背后故事
日专家曾拒绝我参与无人车共同研制
据贺汉根介绍，国外也进行过长距离无人驾驶试验，其中一次是1995年由美国卡耐基梅隆大学进行的，那一次自主驾驶试验只由智能系统控制方向，油门和刹车由人控制，也没有超车试验。相比之下，此次无人车驾驶试验的难度更大、技术含量更高。他表示，此次试验的无人车是针对国产红旗HQ3专门研发的无人驾驶系统，能根据复杂路况作出合理决策，实现方向和速度的完全自主控制。
贺汉根表示，我国无人车的起步较晚。在研制起步初期，他参加了一次关于自主驾驶技术的国际研讨会。会上，专家们建议多个国家联合起来共同研制新型无人车。他意识到这是推动国内自主驾驶技术发展的好机会，便询问组委会中国能否加入，可日本专家以中国没有无人车为由拒绝中国参加。会后，他暗暗下决心，一定要研制出中国的无人车。
4年前实车演示在国内外引起轰动
从无到有的自主研制过程是艰难的，但对持之以恒的有心人来说，没有任何困难可以难倒他们。在贺汉根教授带领下，国防科大无人车研制不断取得新进展：2001年研制成功时速达76公里的无人车；2003年研制成功我国首台高速无人驾驶轿车，最高时速可达170公里；2006年研制的新一代无人驾驶红旗HQ3，则在可靠性和小型化方面取得突破。
2007年10月，红旗HQ3参加了在北京举行的第14届国际智能交通大会，会上进行了实车演示，在国内外引起轰动。“当时还有几位外国专家直截了当地问我‘这辆无人车是不是真由中国自己研制的’，还有的专家用西方人惯用的幽默方式询问‘车子引擎盖里面是不是藏了3个小人，一个管油门、一个管刹车、一个管方向’。”戴斌笑着回忆，“我对他们的回答是：整个无人驾驶系统是我们完全自主研制的，就算真的有3个小人，那也是3个中国制造的机器人！”
应用前景
和普通车的外形内饰几乎一样
记者仔细观察无人车，想找出跟普通汽车的不同，只见除了车窗内侧两边的上方各多了一个摄像头外，看不出任何区别。“这两个摄像头就是自主驾驶系统的‘眼睛’，除此之外，这车就跟普通车外形、内饰一模一样，也具备人工驾驶的所有功能，平时也可以当普通车乘坐、驾驶。”
在戴斌教授的指点下，记者才找到了无人车的“大脑”——藏在后备厢里的一个不大的控制机箱，“我们就是通过这个机箱里的计算机设备，输入指令，设定最高时速等驾驶参数。”
正与一汽进行相关合作研发
据悉，无人驾驶技术的发展，在目前阶段主要目的还不是制造出一辆无人车来上路行驶，而是希望通过相关技术的研发和应用，帮助司机减轻劳动强度、提高车辆的自主安全性，例如主动安全系统的防追尾、防跑偏、自动泊车等都需要无人驾驶技术的支撑。很多国家的地面无人车研制都取得了长足进展，一些国际知名品牌的高端轿车正逐步配备主动安全相关的系统。
目前，国防科大“自主驾驶技术”创新团队正与中国第一汽车集团公司进行相关领域的合作研究和产品开发。可以预期，随着无人驾驶技术的研究成果转化，有人驾驶的车辆会越来越安全。
名词解释
无人车
无人车，即无人驾驶汽车，是一种智能汽车，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，目前在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究。
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