10月15日-17日,以“科技自强、共创未来”为主题,北京市科学技术协会主办,北京电子学会、北京市科学技术研究院信息与人工智能技术研究所、清华大学集成电路学院等单位共同承办的“2021国际自主智能机器人大赛”在北京科学中心举行。
竞赛聚焦“看谁能驯化出更聪明的机器人”,吸引了来自人工智能、集成电路、计算机、自动化等领域海内外优秀青年科技人才踊跃参加,德国汉堡大学、俄罗斯莫斯科大学、巴基斯坦国家科技大学、英国林肯大学、英国曼彻斯特大学以及清华大学、武汉大学、华中科技大学、南方科技大学等9个高校、研究机构的110支队伍、近600余人,参加了4个大项、6个小项的比赛。
北京市科学技术协会党组书记沈洁、北京市科学技术研究院党组书记方力等出席开幕式。中国工程院院士倪光南、重庆邮电大学非线性系统研究所所长李清都教授做主旨报告。
本届大赛设置了创业论坛,邀请来自启迪之星、翼菲自动化科技、乐聚(深圳)机器人技术、小冰等科技领域创业和投资机构的专家进行报告交流。
自主智能机器人是机器人的高级形态,能“自己思考”,因而更加“拟人”。它可以在特定的环境下根据实际条件自主产生决策。这需要更加强大的智能算法、较强的感知交互能力、姿态控制能力和运动能力,要求参赛团队具有较强的编程能力和机器人自主操控水平。
今年比赛分为线下实地比赛和线上虚拟赛。其中,线下实地比赛包括标准赛、竞速赛、宫格赛和夺宝赛。在比赛中,参赛机器人因完成每个任务而得分(高分代表任务难度大);获得完成总分更高(即完成更难、更多任务)者胜出。在所有获相同总分的机器人中,完成总时间更小(即速度更快)者胜出。
相比前两届大赛,本届大赛对赛项和赛道进行了优化,共设立了标准赛、虚拟赛(虚拟标准赛、虚拟足球赛)、单项赛(竞速赛)和表演赛(宫格赛、夺宝赛)四个大赛项,分为六个小赛项,赛道也对单一的U型赛道进行了扩充,参赛选手可以采用线上或线下方式参与比赛,同时在保证机器人“全自主”的基础上,增加了机器人间的竞速对抗,显著提升了赛事的观赏性和趣味性,也提高了比赛难度,更加考验队员的个人水平和团队协作力。
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