嫦娥四号着陆器地形地貌相机方位投影环拍全景图（国家航天局供图）
1月11日16时47分，北京航天飞行控制中心大屏幕上呈现出着陆器和巡视器的互拍影像图。图像清晰显示了着陆器和巡视器周围的月背地形地貌，两器上五星红旗分外醒目。这些月面全景、两器互拍清晰影像图的成功获取，标志着嫦娥四号任务取得了圆满成功，也标志着西安电子科技大学李云松教授领导的科研团队所承担的着陆器地形地貌相机图像压缩任务和巡视器全景相机图像缓存处理任务取得了圆满成功。
西安电子科技大学图像所团队在李云松教授、吴成柯教授的领导下，紧密围绕我国“探月工程”对于高清影像数据在轨高效高可靠和低功耗处理的重大需求，先后成功研制了“嫦娥一号”、“嫦娥二号”、“嫦娥三号”等探测器上主载荷相机图像的压缩编码单元。“嫦娥四号”作为“嫦娥三号”的姊妹星，沿用了图像所研制的彩色高分辨率静止图像和低分辨率活动图像一体化压缩编码器，在限定的300万门FPGA上成功实现了高质量高可靠的静止活动影像一体化压缩。
