主任设计师杨建峰讲解研发的全景相机.

“嫦娥四号”全景相机正样产品照片

2019年1月11日16时47分，北京航天飞行控制中心大屏幕上呈现出着陆器和巡视器的互拍影像图。图像清晰显示了着陆器和巡视器周围的月背地形地貌，两器上的五星红旗分外醒目。

而让全世界人看到鲜艳的五星红旗随中国制造的探测器在月球背面闪耀的关键载荷是中国科学院西安光学精密机械研究所研制的月基全景相机。月球背面的“嫦娥四号”着陆器与巡视器顺利完成两器互拍，获得月面两器清晰的彩色照片，这也标志着嫦娥四号工程任务的圆满成功。

据全景相机研制的主任设计师杨建峰研究员介绍，作为嫦娥三号的“姊妹星”，嫦娥四号全景相机肩负拍摄着陆器彩色照片的重任。两台完全一致的相机安装在巡视器桅杆上，宛如人之双目，通过类似人眼“双目立体视觉”原理，实现对巡视区月面的立体成像；依靠桅杆的左右旋转和上下俯仰，实现大视场和上下大范围的全景成像，再通过图像拼接及立体反演，得到月面巡视区的全景三维立体图像。以实现巡视区月表的三维光学成像、地形地貌研究、撞击坑调查与研究、月球地质构造解析和综合研究的科学目标。

嫦娥四号全景相机具有黑白和彩色两种成像模式，可实现从巡视器脚下到月球边际无穷远的清晰成像，并且在近距离观测时可实现毫米量级的空间分辨率。全景相机拍摄的图像也将对巡视器上其他载荷的探测起到指导作用。

据悉，西安光机所自探月工程一期以来，先后承担了嫦娥一号CCD立体相机和干涉成像光谱仪、嫦娥二号CCD立体相机、嫦娥三号全景相机和月基光学望远镜、嫦娥四号全景相机等有效载荷的研制，圆满完成各项工程任务和科学目标。其中，嫦娥一号CCD立体相机为我国获取了首幅地面分辨率为120m的全月立体图，为国际上最完整的全月面图像；嫦娥一号干涉成像光谱仪获得了84%月表面积的清晰多光谱图像，科学家们用该原始数据，成功反演了月表主要矿物分布和铝、镁、钛等元素的含量。嫦娥二号CCD立体相机为我国获取了首幅分辨率优于7m的全月图及月面虹湾地区1.3m分辨率图像，为嫦娥三号落月探测勘察了“落脚点”...... 

西安光机所作为我国深空探测领域经验丰富、技术精湛的主力军，目前正在承研探月工程后续任务、首次火星探测工程任务。西安光机所将紧密围绕国家空间科学工程需求，积极参与国家月球探测后期工程、小行星探测、木星探测等深空探测领域工程任务规划，助力我国在深空探测领域不断迈出新步伐。