机器人协助看护育儿、人脸识别、人工智能语音、绿色智能建筑云运维管理……功能多样AI(人工智能)应用现场一显身手、AI(人工智能)领域业界人士与学者共话蓝图、AI产业项目对接会、同时创业者实训基地、交大创新设计中心揭牌和“零号湾”AI plus创新创业社区揭牌，恰逢全国大众创业万众创新活动周举行，“上海交大-闵行” 分会场专场活动，让令人尽览“双创”风采。

今年是双创周举办的第三年，主题是“双创促升级，壮大新动能”自2015年举办首届以来，已经成为全民参与创新创业的重要载体，是中国近年来最具影响力的活动品牌之一。

9月18日上午，由上海交通大学、闵行区人民政府、上海地产闵虹（集团）有限公司主办，由零号湾全球创新创业集聚区承办的的2017年全国大众创业万众创新活动周“上海交大—闵行”专场活动启动仪式在零号湾举行。上海交大校长、党委副书记林忠钦院士，上海交大党委常委、副校长吴旦，副校长徐学敏，上海市人力资源和社会保障局副局长张岚，闵行区区委副书记、区长倪耀明，闵行区副区长吴斌，上海地产闵虹（集团）有限公司执行董事冯晓明等领导出席启动仪式，闵行区政府相关部门、各街镇、园区、众创空间和科技企业代表130余人参加启动仪式。

“上海交大—闵行” 双创专场活动 专家学者共话AI产业发展

仪式前，观众观看了为本次全国双创周特别制作的“闵行建设上海南部科创中心核心区”专题沙画视频。仪式上，林忠钦向与会代表介绍了交大在双创建设上的投入，表达了对零号湾发展绩效的肯定及对本次双创周“上海交大-闵行”分会场的期待。闵行区区委副书记、区长倪耀明在致辞中向与会代表介绍了闵行区通过“政府主导，着力营造良好的创新创业环境；多方联动，激发全社会创新创业主体活力；聚焦重点，扶持和培育产业发展新动能”三个方面，全力建设“上海南部科技创新中心核心区”，为创业打造环境，为创新营造氛围，鼓励“大众创业、万众创新”。各方领导分别为中国（上海）创业者实训基地南部科创中心分基地、上海交通大学创新设计中心、“零号湾”AI plus创新创业社区揭牌，三个创新创业平台的建立为闵行的创新创业再添实力和动力。最后，各方领导共同启动“全国大众创业万众创新活动周上海交大—闵行分会场活动”。仪式后，闵行区将举办系列双创活动，宣传双创理念、展示双创成果、对接双创资源、推动双创发展。

论坛设有主题报告和圆桌论坛两项议程。Intel全球人工智能平台事业部总监何京翔，Infosys中国首席架构师羊冬昭，上海交通大学机械与动力工程学院副院长、教授、长江学者、机器人研究所所长朱向阳，上海交通大学电子信息与电气工程学院教授、思必驰联合创始人俞凯分别做了主题报告，从AI遇IA、IOT技术支撑工业机器人、生机电一体化机器人等各角度、各技术领域深入介绍了AI产业，让与会代表受益匪浅。依图科技联合创始人林晨曦，腾讯云上海政务民生行业商务总监马建军，上海交大电信学院副院长、图像通信所副所长杨小康，上海交大计算机系教授、博士生导师张丽清，常春藤资本副总裁施麒围绕AI产业的发展现状、趋势、机遇等展开了讨论。下一步，闵行区将充分发挥先进制造业产业优势，进一步聚焦AI产业，吸引更多相关优质资源，服务辖区内AI企业发展。

9月18日下午，上海交通大学、闵行区人民政府主办，闵行区科学技术委员会、上海交大先进产业技术研究院承办的全国双创周“上海交大-闵行”分会场之AI产业项目对接会在零号湾全球创新创业集聚区举办。对智能制造、人工智能产业科技项目及成果有需求的相关企业和投资机构代表近100人参加了对接会。

来自上海交大的曹其新、付庄、陈善本、俞凯等知名教授对“基于云平台的机器人辅助健康监护系统项目”、“多自由度机器人专机系统项目”、“天磁NMBIM2.0：城市智能建造的多云协同平台”等7个智能制造、人工智能产业领域项目进行了路演。会后，各方代表进行了进一步的对接，对人工智能支撑产业创新显示出浓厚的兴趣。上海知识产权交易中心南部分中心、国家东部技术转移中心闵行分中心、迈科技一站式技术创新服务平台等专业转化服务平台也将帮助企业进行后续对接，促进这些人工智能科技成果在本区转移转化。闵行区将在日后举办更多的成果对接会，帮助高校、科研院所的科技成果从“内循环”变为“外循环，让创新成果推动经济、社会发展。

创新创业人才成长链打通创新创业“任督二脉”

2016年上海交通大学入选国家首批“双创示范基地”。基地建设包括学生创新中心、创业学院、紫竹产业技术研究院和零号湾，共12万平米，实现创新创业上下游和校内外的贯通。借助双创示范基地的建设契机，上海交通大学在学生创新创业精神、意识和能力的培养，教师科技成果的转化，学生创新创业支持体系建设，创新创业导师集聚，高校新型孵化器建设等方面，不断深化与创新，取得了明显的成效。

学校完善了创新创业人才培养计划，把专业教育和创新创业教育、实践相融合，打造了一个‘面上覆盖、点上突破’的研究型大学创新创业教育模式；开展了跨学院、跨学科创新人才培养，打造“工科创新人才培养平台”、“生命与环境交叉平台”、“致远荣誉计划”等体系。

学校整合了各实践教学环节，顶层设计，构建了多层次、全过程、立体化的本科实践教学体系。多层次，指创新实践教学体系分为四个递进层次；全过程，指创新能力培养贯穿本科四年不断线；立体化，指课内与课外相结合、教学与科研相结合、校内与校外相结合。

全链条化的创新、创业孵化平台将创新实践和创业孵化紧密地结合在了一起，帮助有想法的学子有效打通了创新创业的“任督二脉”。在创新孵化平台建设方面，上海交大已形成“50个创新工作室”、“学生创新中心”和各学院专业实验室等共同构成的创新孵化网。

交大学子双创周智慧科创令人目不暇接

本次双创会上，学生们的科创设计也令人眼前一亮。

手指康复机器人：针对手指康复临床医疗价格昂贵、便利性差等问题，面向车祸、骨折、中风等事故人或疾病患者，基于外骨骼式机械结构和梯形加减速控制模式，作为一款适用于人手肌肉康复的训练装置，该产品能够通过对人的手进行多次重复抓握训练，实现患者的手指有效康复，包括患者前期的被动康复和后期的主动康复，手指康复机器人主体部分采用刚性连杆机构，方便未来的大规模量产，包括开模、加工、装配等。现阶段，手指康复机器人在零部件上包含两台步进电机及配合用驱动器，一台24V开关电源，STM32开发板，薄膜式力传感器和3D打印的外骨骼式装置一套。通过对人手多次重复抓握训练，实现患者的手指有效康复，包括患者前期的被动康复和后期的主动康复。

自跟随智能小车：现阶段我国社会老龄化趋势越来越明显。养老院和养老服务越来越重要。老年人年纪大体质较弱，携带东西不方便。为此，该产品配备手动遥控、自动跟随、路径规划三大核心功能。

自动跟随：通过手机APP与车身WIFI直连，使用加速度计、陀螺仪和磁力计数据转化的用户移动方向、速度信息。私人定制式实时控制，杜绝同质信号干扰；路径规划：用户自定义起点、终点与障碍物地图信息，内置智能路径规划算法，行动迅捷、安全可靠；全覆式车身架构，浑然一体、低调整洁、大方沉稳。内封电器元件，外置开关和充电口，有效隔离厂家和客户的双重工作环境；独特的万向轮对向分布，全新一代驱动方式，转向灵动，移动准确。

老人可以将要携带的东西放在校车上，小车将可以带着东西跟随行进。在需要搬运东西到某处时，老人可通过小车（路径规划功能）让其去搬运，或者将某件物品送至对应的人员处或者地方。该产品可成为老年人身边的贴心小帮手，日常生活不可或缺的“助理”，生活出行省力又省心。

智能图书整理小车：目前学校图书馆新采购一台自动还书系统，其分拣口出来的书散乱堆放在书箱内，针对图书馆24小时还书机的这种情况，团队开发设计了智能图书整理小车，通过对每本书进行检测、接收、移动、竖直、压紧等操作，可将书一本一本从分拣口接收到，实现多本书的整理码齐功能，并能够自动升降换层和自动运输图书，提高了还书机的自动化程度，便于馆员取书。

该产品利用推书机构和压书机构这两个单电机欠驱动机构配合，并采用了多个开关及电磁吸盘等器件，实现书的收集、运输、竖直摆放、压紧等一整套动作，利用最少的电机实现最复杂的功能；内书箱双层结构，提高了空间利用率，并且通过延长书车的长度，可以进一步增加书车的承载力。

该产品未来可以考虑应用于各高校图书馆或者书店，配合自动还书机进行使用。

自主动力智能导盲机器人：本项目作品是专为盲人用户设计的一种导盲辅具智能机器人，以车型机器人为动力机构，通过导盲杖牵引盲人前进，引导盲人完成避障、转向、直行等动作，并进行相应的语音播报提示。该导盲机器人配备两个红外测距传感器及一个超声波测距传感器，以感知两侧及前方的障碍物信息，从而作出相应的判断及执行动作。

该作品的设计思路是基于电子导盲犬的功能化应用，与传统导盲杖结合，并将开关控制部分置于盲杖上方，便于盲人手持控制。与导盲犬相比，节省了导盲犬昂贵的培养训练费用，具备成本及寿命上的优势；并且保持盲人使用导盲杖的习惯，避免了穿戴式导盲辅具的笨重冗赘。目前，该智能导盲机器人适用于较为平整的地面，因此室内的应用导盲较为容易实现，考虑到目前车身的一些结构弊端及程序编程的开放性，后续可以改进前端小车的抓地力以及添加更多的传感模块，以适应更为复杂的导盲环境。