大多数人连爬一座小山都会觉得吃力。但在推进器的帮助下，从在地面上行走到爬过垂直表面，这个四轮机器人能轻松移动。
这个极其灵活的“怪物”由来自苏黎世迪士尼研究中心的Paul Beardsley和瑞士联邦理工学院的同事共同研发。他们的目标是扩展很容易被墙壁绊住的转轮机器人的能力。
这个原型约有60厘米长，并且装备有两个推进器，以提供推力，使其实现从在地面上巡航到爬过一座墙的过渡。后面的转子将机器人推到墙上，而前面的转子给它提供一个向上的拉力。“这有点像瞎碰，但确实行得通。”Beardsley表示。
一个碳纤维底板和3D打印的零部件帮助将机器人的重量保持在2公斤以下。任何再大的重量都会使机器人在从地面翻过墙时遇到麻烦。
该机器人的锂离子聚合物电池只能维持10分钟，但对于到处可见的四旋翼飞行器来说，情况同样如此。因此，Beardsley对很快会开发出也能应用到他的机器人上面的技术非常有信心。
推进器系统的成功激发他实现了机器人从墙壁爬到天花板以及在两堵内墙之间攀爬的过渡。“除了娱乐，这些能力还会在工业机器人检测中派上大用场。”Beardsley表示。
他还介绍说，这种操纵灵活的车辆能被用作机器人真空吸尘器或自动驾驶汽车。（宗华）
《中国科学报》 (2015-12-31 第2版 国际)
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