徐扬生院士：未来机器人应聚焦智能化

徐扬生

■本报记者 彭科峰

如今，机器人产业的发展如火如荼，工业机器人大行其道。在日前举办的中国人工智能大会上，中国工程院院士、香港中文大学（深圳）校长徐扬生向记者表示，在过去很长的时间里，相关科学家的研究主要集中在机器人的动作方面，现在是时候考虑机器人的智能问题，“对机器人而言，智能可能比动作更为重要”。

徐扬生院士从事机器人研究已经有将近30年的历史。他认为，机器人包含三个方面的内容，一个是动作，一个是感知（传感）部分，另一个是认知（人工智能）的部分。“比如说起风了。你知道起风了吗？这是感知问题。起风了以后要不要加衣服，这是认知问题。接着我们就可能决定要加衣服，这就是一个动作问题。”徐扬生认为，机器人这门科学50年来都在围绕“穿衣服”这件事情而进行，没有想“风来了吗”“需要加衣服吗”等问题。

徐扬生指出，即便之前科学家在研究机器人的动作问题时，其过程中也有很多需要解决的智能问题。以爬树机器人为例，其面临的挑战有很多，比如机器人要适应粗细不同的树枝，重量不能太重，斜着爬和竖着爬方式不同等问题。此外，书法机器人的设计过程中，也包含智能学习等方面的内容。

徐扬生介绍，其实早在20年前，科学家就已经开始讨论分布式智能的问题，但以前这件事情很难办到，随着网络的发展和技术的进展，现在已经可以进行这方面的研究。

徐扬生认为，在机器人研究方面，发展和动作有关的智能，首先应当考虑如何向自然学习，从中获得借鉴。“比如说，两千多年来，人类一直做着飞行的梦，想做大的翅膀，绑在手臂上，希望像鸟一样飞起来。但一直没有成功，当然飞机是另一回事，跟当初人的梦想不一样。为什么现在做不出来？我觉得还是向自然界学习不够，自然界有很多智能的东西还没有学习到。”

机器人的智能从哪里来？现在的研究人员都习惯通过算法来实现，即“向模型学习”。徐扬生觉得，可以“向人学习”，也可以“向动物学习”，“现在研究动物的人太少了，尤其是动物的智能”。

此外，徐扬生对大数据的作用也十分重视。他认为，大数据跟智能如同一个火车的两个轮子，缺了哪一个都不行。“有了大数据以后，如果没有智能，也没效果；反过来智能也要靠大数据，所以这两件事情是联结在一起的。”

“未来，我们也要考虑智能的可扩展性问题。”徐扬生说，“如果能够扩展，这个可扩展的条件到底是什么？是硬件、软件，还是数据？这个问题值得我们深思。”