智能仿生义肢项目获“互联网+”大赛金奖

“互联网＋”大学生创新创业大赛总决赛获奖现场 清华大学供图

近日，第七届中国国际“互联网＋”大学生创新创业大赛全国总决赛正式落幕，清华大学“NS-plan”创业新星计划首批新星团项目专铸科技获得总决赛金奖。

据了解，第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛报名参赛人数多达956万余人，参赛项目228万余个，覆盖国家和地区121个。经过多轮激烈角逐及国内外专业评委的点评，清华大学专铸科技——智能仿生义肢的软硬件创新项目在大赛中脱颖而出，斩获高教主赛道本科生创意组金奖。

专铸科技是“NS-plan”创业新星计划首批新星团项目，成长于清华。该团队本着“以智助残”的经营宗旨，在人工智能时代，利用好脑机接口关键技术，发挥低成本增材制造应用，同时顺应万物互联的交互网络时代发展。通过组建一支高素质、重创新、强思维的员工队伍，最终生产创造能够全面智能化的康复及残疾人群生活用品、专业康复器材、并搭建针对康复及残疾人群的教育、就业的闭环生态服务体系，从根本上解决康复及残疾人群就业和贫困问题。同时，他们还将在此基础上将仿生义肢软硬件创新技术与业务横向发展，同步针对人体增强，数字化体感（针对VR/AR/元宇宙系统的机体连接）,联通搭建工业生产渠道，以及未来朝着规划STEM教育等业务拓展的方向。

在谈起创业初衷时，来自清华大学机械系的专铸科技CEO陈威廉提到，他与著名残疾人演说家尼克胡哲共进晚餐时，尼克曾开玩笑说：“威廉，你想当发明家，那你让我的手长出来呗？”虽然是个玩笑，但却激起了陈威廉对智能仿生和机器人浓厚的兴趣。

进入清华后，陈威廉和一群志同道合的小伙伴共同组建了专铸科技。目前团队由清华五名本科生威廉、王冠、龙芯、玉婷和钲淘组成，他们各自在自身领域都有着丰富的经验，大家的共同愿景都是希望能够以智助残。整个过程中经历了独立选题，自主研发，共同创新，在没有借助导师已有成果的帮助下，团队成果做到了智能仿生义肢硬件和软件上的创新，未来希望通过使用智能科技，还万千残疾人他们失去的自由度。

“目前，市场上没有一款产品可以达到类似人手一般刚柔并济的结构与功能。”陈威廉说，从这个角度思考出发，我们自主设计了全球首款手部双线性驱动增力结构，并结合关节处的柔性和磁性的缓力机构，通过机械力反馈可在柔性和刚性间进行相应切换。这样的智能义肢既可实现单电机、多自由度，也可根据物体性状进行适应性抓取动作。在真正意义上实现了从回归人手的设计设想，到最终版设计进一步接近人手。