我国无人潜器跨入深渊和极地科考新阶段

完成单位：中国科学院沈阳自动化研究所等

由中国科学院沈阳自动化研究所主持研制的“海斗一号”全海深自主遥控潜水器，在马里亚纳海沟成功完成多次连续、稳定、可靠的万米下潜，并实现科考应用。“海斗一号”以其独特的“三合一”多模式操控和作业模式，同时具备多种类型潜水器的功能，既能大范围自主巡航探测，又能实现实时定点精细观测，还可以通过机械手坐底作业采样。在此次应用过程中，“海斗一号”在国际上首次实现了对“挑战者深渊”西部凹陷区的大范围全覆盖声学巡航探测，获取了珍贵的深渊海底地形地貌图像，并以遥控模式，创造了我国潜水器在万米海底连续工作时间记录（超10小时），以自主模式，创造了万米海底连续巡航时间（超8小时）、万米航行距离（超14公里）和最大下潜深度（10908米）等多项世界记录。

由中科院沈阳自动化所主持研制的“探索4500”自主水下机器人（AUV），成功完成北极科考应用并于2021年9月28日胜利返航。在科考应用中，“探索4500”成功获取了近底高分辨多波束、水文及磁力数据，为超慢速扩张的加克洋中脊地形地貌、岩浆与热液活动等北极深海前沿科学研究提供了一种先进的探测技术手段。这是我国首次利用自主水下机器人在北极高纬度地区开展近海底科考应用，其成功下潜为我国不断深化对北极洋中脊多圈层物质能量交换及地质过程的探索和认知提供了重要数据资料，也将为我国深度参与北极环境保护提供重要科学支撑。