崔平远团队：在星空划出闪亮的轨迹

崔平远团队成员北京理工大学供图

■本报记者 温才妃

“危楼高百尺，手可摘星辰。”“星垂平野阔，月涌大江流。”……诗和远方，寄托了人类对未知的无限向往。

当小行星撞击地球，地球曾经的主宰者恐龙走向灭绝；当哈雷彗星经过，惊恐的古人对“扫把星”唯恐避之不及；当流星划过，人们双手合十许下心愿……对小天体的情愫，已经深深印刻在人们心中。

这些存在于茫茫宇宙中的小天体到底有什么奥秘？人类试图从科学的角度进行解谜。本世纪初，美国、日本先后发射了小天体探测器，有的已经完成了对小行星的采样任务。

有人问，何时中国才能实现对小天体的探测？实际上，这一梦想已在国力日臻强大的中国由理想变为现实，北京理工大学宇航学院崔平远团队就是其中的一支“造梦”队伍，他们用自己的汗水与智慧，在壮阔的星辰之间划出一道闪亮的轨迹。

一飞冲天的回响

图塔蒂斯是目前已发现最大的一颗对地球构成潜在威胁的近地天体，每四年会接近一次地球。

探月工程的第二颗卫星——“嫦娥二号”在完成主要使命之后，工程总体经过充分论证，确定了利用剩余燃料开展飞越探测小行星的新任务。这一使命交到了长年致力于深空探测研究的崔平远团队手中。“这让我们既紧张又兴奋，成功完成这一任务将实现我国深空探测多个‘零’的突破。”作为团队负责人，崔平远激动地说。

“嫦娥二号”卫星在完成了日地拉格朗日L2点探测任务之后，成功飞抵距地球约700万千米远的深空，与图塔蒂斯小行星由远及近擦身而过。交会时，“嫦娥二号”星载监视相机对小行星进行了光学成像。“这一‘擦身而过’首次实现我国对小行星的飞越探测，也是国际上首次实现对该小行星的近距离探测。”团队成员、副教授乔栋告诉《中国科学报》记者。

在宇宙间划出一道闪亮的轨迹，并不是一蹴而就的，有幸参加“嫦娥二号”这样的大工程，源自于该团队多年的积累。目前该团队主要针对深空探测的轨道设计、自主管理、自主导航三大关键技术开展研究工作，“嫦娥二号”探测图塔蒂斯小行星的成功，很好地验证了团队轨道设计相关的研究成果。

扛下这项“大工程”的并不是一支规模庞大的团队，目前，崔平远团队共有6名教师，30多名博士生、研究生。

其中崔平远作为团队的带头人，全面负责研究方向的选定、研究思路的提出和研究工作的指导，徐瑞负责深空探测器自主任务规划与管理，乔栋和尚海滨负责深空探测有控轨道设计与优化，朱圣英和高艾负责深空自主导航与制导控制。

团队成员中，乔栋和朱圣英等人还是研究生时就跟着崔平远做研究。乔栋的博士论文所作的研究还用在了“嫦娥二号”卫星探测小行星的项目上。

下一个目标是火星

电影《火星救援》上映时，周围人都说好，崔平远也很好奇，可是，两次都因为工作忙，取消了观影计划。

随着深空探测的外部环境越来越好，北理工把“拓天”作为三大支柱型战略之一。于是，崔平远团队也越来越忙碌了。

2009年以来，该团队陆续承担国家“863计划”“973计划”项目，在深空探测的理论研究和模拟仿真方面取得了不俗的成绩。

2009年5月，北理工成立了深空探测技术研究所；为了突出小天体探测技术研究，又于2010年开始建设“小天体探测与防御”实验室；在栾恩杰、吴伟仁等专家的支持和帮助下，北理工获批主办《深空探测学报》，该刊于2014年创刊，是国内唯一以深空探测为定位的学术期刊；2015年获批“深空自主导航与控制”工信部重点实验室。

“我们甚至开玩笑说，一辈子不换研究方向也可以。”乔栋笑着说。话虽如此，可他们从未停止前进的脚步。

2016年，我国首次火星探测任务获中央批准立项。我国有望在2020年前后实现自主火星探测，继而开展小行星着陆、木星飞越等探测活动。

崔平远团队承担的“973计划”项目研究工作正是火星和小行星的精确着陆问题，在不久的将来，“北理工轨迹”将环绕火星，服务小行星着陆探测活动。“我们设想在火星上布设数颗轨道器，最终形成一个类似地球上的GPS，通过规划轨道器的运行轨迹，配合着陆器在进入火星的过程中更多地提供信息，从而提高导航和着陆的精度。”团队成员、讲师高艾说。

创新来自煎熬

“一路走来，外人看到的是鲜花和荣誉，而在我们看来，这些都是经过长期的努力，一天一天积累、一点一滴堆积而来的。”乔栋说。

“就像牛顿从苹果落地中发现万有引力，理科的创新更多靠的是天赋、灵感，与之不同的是，工科的创新更多靠的是日积月累的付出。”团队成员、副教授徐瑞说。

大多数时候，工科科研人员的日子过得异乎寻常的单调。“我们每天做的事情都很平凡。早早来到实验室，处理各种各样的事情，再看看学生做的东西，忙一忙课题实验，几乎每天都是如此。我们也想出去玩一会儿，但是没有时间。”团队成员、副教授朱圣英说。

感叹时间不够用、日子过得快，是团队里每个人的心声。乔栋告诉记者，科学家的日子是以五年为一个计算单位的，上一个五年所做的事都是在为这个五年做铺垫和积累。

只是相比“路漫漫其修远兮”的深空探测研究，这样一轮又一轮的五年，不过是历史长河里微乎其微的小篇章。

采访即将结束，记者请崔平远总结一下“这是一个什么性格的团队”。他想了片刻，回答道：“这是一个工作很辛苦，偶尔会有委屈，但又舍不得离开的团队。”

崔平远告诉记者，有一位老师曾和他讨论过一个好团队究竟是什么样子。“他告诉我，能打硬仗、再苦再累也不会说个‘不’字的团队，就是好团队。”

一想到青年老师在科研过程中默默地付出，他常带愧意。“但是到目前为止，没有人怕苦怕累，大家都在深空探测事业的追求中闪耀着自身的价值。”崔平远坚定地说。