科学网讯 （通讯员 郭佳蓓 记者 张行勇 ） 11月24日-26日，由国家自然科学基金委员会主办的2017年中国智能车未来挑战赛在江苏省常熟市举行，来自清华大学、上海交大、西安交大、广汽研究院等高校、科研机构和企业的29支车队报名参加本届挑战赛。赛事是在全程无人干预的情况下，穿越单程13公里的常熟三环高架路，同时像人类司机一样解决路途中的突发状况，如赛方模拟了包括入口匝道、模拟收费站、故障车辆、施工路段、以及汇入真人驾驶车流等障碍考点数个，历经3天角逐，西安交大人工智能与机器人研究所研制开发的“发现号”在城乡道路测试、高架快速道路测试两个单项中均获第一名，综合排名第一，荣获一等奖；西安交大另一辆参赛车“夸父一号”在高架快速道路测试的真实交通流状态下汇入车流和动态超车表现高超，荣获第四名。

据介绍，此次高速道路测试首次引入了真实交通车流，模拟高复杂度的行驶情况，并让无人车对交通部门执法者或公路安全人员的语音指令和手势信号做出响应;抑或是在车道标识不清的情况下，考察无人车的安全驾驶能力，在没有车道线、反光球或明确道路边界的情况下，考察无人车的驾驶决策。

西安交大人工智能与机器人研究所研发的“发现号”和“夸父一号”是以我国自主品牌汽车为平台，搭载了可见光、激光、毫米波、惯性导航等多种传感器，采用不同技术路线完成自主感知、智能决策与规划、运动控制等功能，集成验证了西安交大人工智能与机器人研究所在认知计算、机器学习、计算机视觉、定位与导航等领域的研究成果，其技术水平处于国内外领先地位。

据悉，西安交大人工智能与机器人研究所于2014年荣获IEEE智能交通系统杰出团队奖，为目前国内唯一获奖团队。该奖旨在表彰在智能交通系统领域做出突出贡献的研究团队，自2005年设立以来美国加州大学伯克利分校、意大利帕尔马大学、美国卡内基梅隆大学和Google的无人车团队曾先后荣获这一奖励。

西安交大人工智能与机器人研究所是“模式识别与智能系统”国家重点学科、“视觉信息处理与应用国家工程实验室”的支撑单位，曾连续两次获得国家基金委员会“优秀创新研究群体基金”的资助，也是教育部与国家外专局联合资助的“高等学校学科创新引智计划”（即111计划）建设基地以及西安交通大学培养高层次人才的重要基地。

在12月5日，中国工程院院士 、西安交大郑南宁教授在西安接受记者采访时表示，相比其他无人车，“发现号”在自主驾驶过程中，对于场景识别、障碍避让等方面具有更强的能力，这也是无人车发展的关键。但他同时也坦言，无人车发展目前面临五大挑战，如果要进入寻常百姓家，还需要一段漫长而艰难的道路要走。

中国工程院院士郑南宁介绍西安交大无人驾驶智能车研发情况与前景