机器人像“人”待何时？

机器人最像人的地方是它们功能上的人化。图片来源：百度图片

中国科学院沈阳自动化研究所研究员、中国工程院院士封锡盛在题为《海洋机器人创新发展的思考》的主题报告中谈到，现在很多机器人确实没有“人样”，但随着各方面技术的进步与融合，机器人会越来越像“人”。

■本报记者 赵广立

“现阶段我们很多自主智能机器人，应该说‘人味’不足。好多人站在我们的机器人面前还问我‘你的机器人在哪儿？’。”4月12日，2016国家机器人发展论坛在重庆永川召开。中国科学院沈阳自动化研究所研究员、中国工程院院士封锡盛在题为《海洋机器人创新发展的思考》的主题报告中谈到，现在很多机器人确实没有“人样”，但随着各方面技术的进步与融合，机器人会越来越像“人”。

《中国科学报》记者注意到，封锡盛打开了“机器人没人样”这个话题的话匣子之后，引起了现场听众以及其他演讲者的共鸣。著名空间机器人专家、清华大学航天航空学院教授马欧也在报告中说：“许多不搞机器人的觉得机器人起码看起来应该‘像个人’，实际上并非如此，比如深空机器人最常见的是机械臂。”他认为，机器人最像“人”的地方是它们功能上的人化。

“人模人样”不等于有“人味”

相比会场内学者专家们对于机器人没人样的讨论，会场外则是另一番景象：小到“儿童明星”小优机器人，大到某家庭陪护机器人，还有火锅机器人、仿真机器人等，无一不被他们的设计和制造者们“打扮”得“像个人”，要么神态逼真，要么憨态可掬。

趁着论坛间歇，记者怀着浓厚兴趣上前与这些“人模人样”的机器人互动，结果却大失所望。它们有的虽然“跳舞”还行，但与记者的沟通效率却低得气人：有的你跟它讲话说好多遍，它都搞不清楚面前这个人到底在跟它拉什么家常，只好不断重复“我好晕哦”，急得在一旁的工作人员满头大汗。

原来，会场噪杂的声音让它们不能清晰地收听到互动者与它的对话，在这种场景下其语音识别能力大幅下降。记者继续走访了几个展台后发现，这种问题普遍存在于定位为家庭陪护、儿童早教、游戏等角色的机器人身上，而且这些机器人的功能相近，就连路数也都差不多：外表或呆或萌，交互起来却不觉有太多新意，有的还需要依靠一块平板电脑与之交互。

一位要求匿名的某机器人公司市场人员告诉《中国科学报》记者，市场上类似服务机器人同质化严重，特别是儿童机器人，有的到现在也没有找到市场痛点在哪里，在试水家庭消费折戟后，只好转战幼儿园或早教课堂。

现场一位创业者这样解释：“除了仿真机器人，儿童机器人倒是最像人的机器人。儿童机器人从结构和控制的角度不难，难在内容和交互以及机器人的学习能力上。拿语音交互为例，直接拿科大讯飞的语音技术肯定是不够的。比如说小孩喜欢聊小动物，科大讯飞肯定不会在小动物的特定语义下将技术做得很深入，这样创业公司需要把它的语音SDK拿过来做二次深度开发。现在很多儿童机器人都只是语音互动和用手机控制动一动，语音对话根本达不到顺畅程度，大人们都无法接受，更何况孩子。”

另外，该创业者说，目前的机器人大部分都不具备自我学习能力, 但这偏偏是决定一个机器人能走多远的重要因素之一。

照着“人样”发展的机器人

与服务机器人截然相反，一些工业机器人是先有人的功能，再越来越像人。

封锡盛直言他不给水下机器人下严格的定义，只是打一个比方：“人类要进入海洋，要么就需要一个护甲，要么就要一个替身，这个护甲或者替身就是海洋（水下）机器人。”

水下机器人大致经过了从载人机器人（HOV）到遥感机器人（ROV）、自主水下机器人（AUV）的发展历程。封锡盛介绍说，在载人潜水器出现以前，人类研究海洋只能从海面研究。随着载人潜水器的出现，人开始从内部进入海洋，这是一次颠覆和跨越；而人进入海洋以后，提出了研究者在水下的安全问题，因此出现了ROV。ROV作为人的替身替代了人们亲自进入海洋，使得远离海洋的人们也可以研究海洋，这是又一步的跨越；而当AUV出现的时候，机器人能进入的海洋范围大大扩张，如今跨大西洋、跨太平洋，甚至从南极到北极的各种自主机器人都有，称得上是第三次革命。

结合水下机器人的演化发展，封锡盛提出设问：“水下机器人发展的进程说明了什么？我觉得是把机器变成了人。如果说早期的载人潜水器操作的是机器，那么到了自主的AUV的时候，操作的就是‘人’了，是一个机器人、机器变成了人。”

封锡盛并非对“机器人像人”抱有某种情结，而是他觉得机器人之所以区别于机器的要素在于，无论运载器、航行器还是潜水器，它们的运动功能实现并不是盲目的，而是受“机器人”自身支配的一种行为。“如果看不到这个变化，只认为它们就是一个搭载设备，我觉得是片面的。”

让机器像人类一样感知和理解世界

另一个迫切需要机器人“接手”的领域，就是病患或老人的护理。

“我的母亲3年前去世了，她生了7个孩子，活下来5个，但是在她卧床不起的时候，我们没有一个能够一刻不离地照顾她。我想，我们现在依靠子女照顾父母的传统思路已经行不通了。”日本神户大学教授罗志伟在谈到健康机器人科技话题时诚恳地说，健康机器人或许是当下最需要尽快“人性化”的机器人门类。

罗志伟透露，在日本，人均寿命减去健康年龄已经超过了10年，也就是说人们要花10年时间照顾老人。

“现在老人院最繁重的工作就是给老人喂食。现在机器人可以通过简单的程序自动地给老人喂食，不过在做护理机器人的时候，我们一定要比传统机器人考虑更多的安全性。”罗志伟说，当前可以通过人机互动嵌入式的仿真，让机器人能够自主地或者学习人运动，让它像人一样安全、可靠。

“随着人工智能技术的进步，机器人现在可以根据场景交互来完成它的‘自主’动作，应该说取得这点进步是了不起的，它会极大地促进机器人在感知真实世界中迈出非常重要的一步。”中国自动化学会理事长、中国工程院院士郑南宁在题为《人工智能的下一步会是什么》的主题报告中指出，将知识更有效地传递给机器以让其获得人类的知识、让机器人从一个完整信息发展到对非完整信息的处理，是人工智能的下一步。

“实现人工智能面临的三大挑战，一是想象力与创造思维，第二是让机器像人类一样感知和理解世界，第三是最艰难的挑战——不仅涉及到自然科学，与哲学也有关系——让机器具有自我意识、情感以及反思自身处境与行为的能力。”郑南宁认为，这是实现类人智能最艰难的挑战，因为这无论是对科学还是对哲学来讲都是“一个非常引人入胜的探索领域”。

“如果说机器有了，就能做到人机共存。”郑南宁说。