图1：活动现场

图2：活动现场

图3：曲道奎

图4：合影

3月5日，由“中关村融智特种机器人联盟”、“RT创投咖啡”联合主办，“启迪之星”、“正和岛”协办的“机器人大讲堂”系列活动第二讲在京继续。

中科院沈阳自动化所研究员、新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎以《中国机器人产业发展的深度思考》为题，应邀与机器人领域的专家、企业家、机器人爱好者、媒体代表等80余人一同进行了分享与探讨。

2014年，曲道奎在接受《中国科学报》采访时曾谈到，机器人产业正处在大发展的转折时期，机器人技术与网络技术、云计算及大数据等信息技术相结合形成的“集智能化、信息化于一身的机器人”，将成为未来这一领域发展的趋势。

两年过去了，曲道奎再次对话《中国科学报》。当记者提到机器人这一发展趋势是否实现了，机器人产业产生了何种转变这些问题时，曲道奎指出，目前“集智能化、信息化于一身的机器人”变革时代已经来临，机器人产业发展所面临的情况也发生了深刻变化，真正实现了由机器向“人”的转变，情况已经跟两年前完全不一样了。而转变，则主要体现在网络、数字化、大数据、包括智能、感知的“结合”等方面。

“严格来讲，虽然现在只是‘结合’，还是比较肤浅或者刚刚开始，但是这是一个质的变化。”曲道奎对《中国科学报》记者说。

曲道奎认为，过去的机器人完全是一种独立的“机器”，而现在则转变了过去机器人所具有的仅仅是一种机器设备的概念，真正的成为了一个智能终端、或者说是智能体，把过去独立、分散的设备形成现在的物联网、智能体。

现在的机器人改变了过去不会听、不会说、更不会看的传统机械设备，目前来讲，机器人智能是方向，感知、认知、思考则是未来机器人的发展趋势。

“感知智能来源于各种感知系统体现出来的，通过识别，机器人具有了识别能力，识别整个的环境、物体。过去，我们讲机器人是个瞎子，机器人只能做一些简单的搬运等工作，现在通过识别、传感、通过感知，机器人具备了基本的、甚至是复杂作业的能力，甚至可以代替一些高级技工、技师的工作。”曲道奎说。

在曲道奎看来，过去的机器人，只能称之为“带编程的机器设备”，而不是真正的机器人。在变革的环境下，机器人对不确定的物体不是只靠“指令”来动作。工业机器人、服务机器人都需要感知，这样它就能感知力度、精度等原来只有“人”能具有的能力。

但是实际上，现在机器人与之前最大的区别就是对环境的适应、认知和判断。现在，机器人已经开始跟人工智能、感知系统结合。

“过去，机器人强调精度的准确性，现在更多的谈适应能力、感知能力等‘软’能力，也是‘智慧’的能力。全球机器人的保有量在200万台左右，按产业来讲，100多万台根本称不上‘产能’。目前，国内更多的往往是机械设备，大家往往都是按照一个设备来做，按照固定作业的编程来做，这也是新松公司跟他们最大的差别。”曲道奎说。

机器人在全球都被发达国家作为国家战略，学术界、产业届、投资界等都是产业热点。产业变更的时代催生的机器人产业的变革，其中最关键的就是要把握趋势，方向对了才能做的更好。

曲道奎说，机器人很多的相关技术如3D打印等，现在还处于自身的发展过程中。M1.0，机械设备的革命满足了大规模的生产、等前三次工业革命；而工业4.0就要求生产模式要快速的稳定，也就需要M2.0，即第二次机器人革命。材料、结构、电子、网络、伦理、社会道德等等，机器人涵盖了几乎所有的技术，也为各种技术提供了一个试验验证的平台，对其他的行业、产业有巨大的支撑作用，支撑着制造模式的变革，会跟我们的生活、社会越来越紧密。

曲道奎强调，机器人不能作为制造业的技术手段，而是制造模式的转变。对于什么是机器人、什么是自动化设备、什么是机械化设备的问题要搞清楚。现在机器人已经脱离了制造业的范畴，可以应用在空间、特殊领域如医疗等领域，已经成为了人类的合作伙伴，这也是现在来说最大的一个变化，机器人产业的明天一定会更加美好。