浙江大学针对大型飞机机身段对接区域制孔问题，日前研制出一套环形轨制孔系统。据悉，这在全世界尚属首例。

在大型飞机机身段对接装配区域，有数千个甚至上万个连接孔需要现场加工。传统的人工制孔方法费时、费力，位置精度和法向也不易保证。柔性轨道自动制孔系统是一种用于飞机机身、机翼等大型部件装配制孔的自动化设备。正因为柔性轨道自动化制孔系统低成本、柔性、占用空间小且满足高质量制孔要求，因此得到国内外飞机制造行业的广泛关注。

浙江大学自主研发的环形轨道制孔系统就是在综合分析柔性轨道的优势与不足，针对机身段对接区域制孔问题，提出的一种具有双层轨道的环形轨制孔系统。环形轨制孔系统的基础轨道装置由12段圆形刚性轨道拼装而成，在轨道与机身蒙皮之间采用一种特别设计的支撑脚结构实现外形补偿和多点接触定位。支撑脚长度可调整，能适应机身表面大曲率、非等值段曲面外形。制孔执行器集成在可移动的弧形框架上，弧形框架可在基础轨道上移动，范围覆盖360°环形对接区域。在制孔过程中，通过弧形框架自动换站将五坐标制孔执行器送至待加工区域，采用视觉测量与孔位修正、法向调整、双光栅窝深控制等技术实现精确制孔，制孔效率达到每分钟6个孔，一次安装即可完成环形对接区域的全部制孔任务。（崔雪芹）