国际机器人智能技术及应用学术大会

中科大云机器人论文获金钥匙奖章

本报讯（记者杨保国）日前，记者从中国科学技术大学获悉，在第三届国际机器人智能技术及应用学术大会上，该校报告云机器人研究新进展的论文获得唯一的“最佳大会论文奖”，并获得代表该大会最高荣誉的、唯一的金钥匙奖章。

中国科大可佳机器人团队提出，将云机器人技术与智能织物技术相结合，利用廉价的智能织物作为非机载传感器，广泛用于室内环境中与人活动相关的信息感知手段，从而显著地提高机器人的环境感知能力，并具有比传统传感器更低廉的价格和更好的隐私保护潜能。针对海量感知信息对机器人实时规划产生的计算障碍，他们提出了一种新的室内定位规划算法，显著地提高了规划性能，已可满足普通家庭或办公环境中机器人运动规划的响应时间和规划精度要求。

此外，在本次大会上，中国科大计算机学院教授陈小平应邀作了大会第一个“全会报告”，系统地介绍了可佳机器人的研究进展，提出了云机器人技术三条基本原理，引起与会者的热烈反响，为中国科大和卡内基·梅隆大学共同牵头的云机器人平台吸引了新的加盟单位。

本次大会以机器人智能为主题，会议议题包括机器人认知智能、行为智能、社会智能、环境智能等领域。