本报讯（记者高长安 通讯员解然）记者9月8日从河北科技大学获悉，由该校与石家庄煤矿机械公司合作研发的计算机自动控制自动定位掘进钻车日前试制成功。该设备将钻车的定位找孔过程改为计算机自动控制，实现了一键钻孔作业，并可远程遥控作业，定位迅速、准确，智能化程度高，作业效率和安全性大大提高。据悉，这是我国首台智能化掘进钻车。
河北科技大学机械工程学院院长刘恩福介绍说，设备研发涉及多个前沿技术领域的高端集成，主要包括钻车位置定位技术、钻车位姿检测与矫正技术、钻臂的自动定位技术、计算机仿真技术和机器人智能控制技术等，以实现钻车钻臂全方位数字控制作业。
与此同时，研究人员还先后完成了数控掘进钻车双臂多自由度数学建模，应用粒子群优化算法，实现运动学正解和反解运算；通过三维仿真软件建模和分析，对钻车钻臂运动进行了合理规划，完成钻车双臂的干涉校验。
他们还选择先进的可编程计算机控制系统，实现了钻臂角度、位移的精确控制，并具有自校数据一键自动存储功能，提高了效率；通过人机交互系统，可在计算机上实时显示钻臂位置和钻进情况，适用于煤矿、冶金、水电、铁路等部门的巷道、隧道的掘进及其他工程作业。
《中国科学报》 (2013-09-11 第4版 综合)
