北京时间6月13日13时18分，天宫一号目标飞行器与神舟十号飞船成功实现自动交会对接。图为北京航天飞行控制中心指挥大厅大屏幕播出对接实时画面。中新社发 孙阳 摄
北京时间6月13日13时18分，天宫一号目标飞行器与神舟十号飞船成功实现自动交会对接。图为北京航天飞行控制中心指挥大厅大屏幕播出神十内宇航员航天员画面。中新社发 孙阳 摄
北京时间6月13日13时18分，天宫一号目标飞行器与神舟十号飞船成功实现自动交会对接。电视截图
6月13日拍摄的北京航天飞行控制中心大屏幕显示神舟十号与天宫一号自动交会对接过程。当日13时18分，搭载着3名航天员的神舟十号飞船与天宫一号目标飞行器成功实现自动交会对接。刘潺 摄 图片来源：新华网
6月13日拍摄的北京航天飞行控制中心大屏幕显示，神舟十号与天宫一号对接。当日13时18分，搭载着3名航天员的神舟十号飞船与天宫一号目标飞行器成功实现自动交会对接。王永卓 摄 图片来源：新华网
6月13日拍摄的北京航天飞行控制中心大屏幕显示，神舟十号（上）正在接近天宫一号（下）。当日13时18分，搭载着3名航天员的神舟十号飞船与天宫一号目标飞行器成功实现自动交会对接。刘潺 摄 图片来源：新华网
6月13日拍摄的北京航天飞行控制中心大屏幕，显示神舟十号与天宫一号自动交会对接成功的模拟画面。当日13时18分，搭载着3名航天员的神舟十号飞船与天宫一号目标飞行器成功实现自动交会对接。刘潺 摄 图片来源：新华网
北京时间6月13日13时18分，天宫一号目标飞行器与神舟十号飞船成功实现自动交会对接。这是天宫一号自2011年9月发射入轨以来，第5次与神舟飞船成功实现交会对接。
在科技人员精确控制下，神舟十号飞船经过多次变轨，于日10时48分转入自主控制状态，以自主导引控制方式向天宫一号逐步靠近。
在北京航天飞行控制中心就对接准备状态进行最终确认后，神舟十号开始向天宫一号缓缓靠拢。13时11分，神舟十号与天宫一号对接环接触，在按程序顺利完成一系列技术动作后，对接机构锁紧，两飞行器连接形成组合体。
自动交会对接实施期间，航天员聂海胜、张晓光、王亚平在神舟十号飞船返回舱值守。北京航天飞行控制中心指挥大厅大屏幕上实时显示，3名航天员身着舱内航天服，神情镇定，密切监视着飞船仪表盘上的各类数据和对接过程，认真执行各种指令发送操作，并通过天地通信系统，迅速准确地向地面报告交会对接实施情况。
按照任务计划安排，3名航天员随后将进入天宫一号并开展相关空间科学实验和技术试验。
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