■本报记者 周峰 通讯员 寇洋
7月17日，全程参与“蛟龙”号7000米级海试任务的中科院沈阳自动化研究所研究员张艾群，副研究员郭威、刘开周和高级工程师祝普强胜利凯旋。作为“蛟龙”号控制系统——“龙脑”的主要设计者，他们是一支老中青结合的团队。
凭借着全面的技术和过硬的综合素质，这支团队设计出了功能先进、稳定可靠、优势明显的控制系统，为“蛟龙”号海试任务的圆满完成作出了积极的贡献。
特色技术让“龙脑”成为亮点
综合显控系统能够对“蛟龙”号潜器进行全面的数据监视、预警和完整的数据记录，主要实现潜器位置坐标显示、母船位置坐标显示、目标点位置坐标显示、生命支持系统显示、传感器信息系统显示、液压系统信息显示、推进器信息显示、黑匣子记忆等功能，可为试航员提供全程的操作指导。
数据分析平台辅助综合显控系统则对潜器的500多个指标进行快速、准确的自动分析，第一时间提供最新数据，为母船指挥组提供下一步的决策依据。
水面显控系统可对母船姿态与潜水器位置进行正确判断，并对“蛟龙”号距离母船姿态与潜水器位置、下潜深度等数据进行实时监控显示。祝普强还专门制作了显示介面，将海试情况最及时、最直观地呈现给观众。
自动控制功能则可帮助母船对潜器进行自动定高、定深、定向，以确保潜器与母船的最佳距离，不会因为距离过远而失去联络，也不会因为距离过近而相撞。
半物理仿真测试平台也值得一提。顾名思义，这个平台一半是物理平台，一半是数字平台。由于只有六次下潜机会，每次调整数据后，研究人员都要在外形看起来像个大集装箱的半物理仿真测试平台上进行周密的调整、测试和验证，以保证下潜质量。
深潜精神让他们不辱使命
张艾群表示：“是‘严谨求实、团结协作、拼搏奉献、勇攀高峰’的深潜精神，让我们共同朝着一个目标努力，才会圆满地完成任务。”
张艾群是液压和结构专家。除了指导控制系统方面的问题，他还帮助解决了大量液压和结构方面的技术问题。此外，他还肩负着“安全总监”的重要职责，尽心尽力为大家作好安全保障。
祝普强设计的数据分析平台，最初只是个不成熟的想法。张艾群了解后，认为这是个好点子，并迅速召集大家开会讨论。
集体的智慧和宝贵的建议给了祝普强灵感和信心。他很快将数据分析平台成型完善，并广泛地在“蛟龙”号上推广使用。
每次下潜前，根据领导小组的最终决策，控制系统的技术指标都要随其他系统进行一系列的同步调整。这项工作时间紧、任务量大，刘开周就利用休息时间，蹲在半物理仿真测试平台上，对数据指标逐个进行调整验证。
夜晚海上风浪大，船摇晃得厉害，待在甲板上什么不做都晕得难受，更不用说长时间地盯着屏幕看数据。但同事们经常看到，刘开周在测试平台上，对着屏幕一蹲就是一晚上。
许多参数明明已经达到了检验要求，刘开周却还要调试，直到指标调到更满意的水准才停止。他说：“技术的完善是永无止境的，我还能做得更好。”
刘开周做调试时，祝普强常常跑去帮忙，张艾群和郭威则帮着出主意，做好技术支持。
家人支持让事业持续上升
祝普强说，自己打小就爱琢磨，愿意“创造”东西。他出身于公务员家庭，但最终没有遵从父母的心愿成为公职人员，而是选择了自己最爱的科研。相比稳定的公务员工作，搞科研辛苦得多，像“蛟龙”号这样的任务一出差几十天是常有的事，但他乐在其中。
海试任务结束后，郭威则迅速回到所里，“恶补”海试期间攒下的其他项目。其间碰上孩子开家长会，可郭威和妻子都忙得走不开，夫妻俩就想了个办法——都去开家长会，只是孩子妈妈去开前一半，郭威去开后一半。
去年春节，刘开周的父亲来沈阳看他，但他一直忙于工作，没有好好陪远道而来的父亲。父亲临走时对刘开周说：“这回来沈阳收获不小，起码知道我儿子住哪儿了。你好好工作，多给国家作点贡献。”
四位海试人员都说，自己最愧对的是家人，最感谢的也是家人，是家人的支持和理解让他们更好地投身工作，使事业不断进步。
而据《中国科学报》记者了解，当人们称赞“蛟龙”号控制系统部分几乎“堪称完美”时，四位海试人员并没有只是沉浸在喜悦中，在归程的船上，他们就开始探讨下一步4500米级控制系统的研发计划了。
4500米级载人潜水器将更加考虑经济性，对控制系统也有新的要求。他们说：“我们始终都有上升的空间。”
《中国科学报》 (2012-07-30 A4 综合)
