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机器人学国家重点实验室2009年度开放课题指南发布 |
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据国家重点实验室网站消息：机器人学国家重点实验室拟于2009年7月启动开放课题申请工作，日前发布课题指南。研究方向包括：
1、机器人新驱动、感知、控制方法与技术：特别是人工肌肉、肌电/脑电信息感知与识别、以及相关的控制方法，视觉、激光环境感知与融合方法等；
2、新机构：特别是面向两栖、多栖的移动机构，极复杂环境、如废墟瓦砾环境下的移动机构；
3、移动机器人自主行为共性方法与技术：包括室外非道路、动态环境的在线建模，行为决策与优化，自主学习等；
4、水下机器人相关基础理论方法研究：特别是基于水声成像的AUV同时定位和地图创建算法研究、水下机器人多学科设计优化环境研究、小型AUV传感技术集成方案研究等。
5、仿生机器人相关方法与技术：包括机构仿生和认知仿生；
6、微纳机器人相关方法与技术：特别是体内移动机器人、机器人化微纳操作/装配、微纳传感器等；
7、极端环境下移动机器人、作业机器人相关技术与方法：包括极地、井下、水下、空中（飞行）、星球表面等环境；
8、服务机器人相关技术与方法：包括家庭服务机器人、手术辅助机器人、行为辅助机器人、助老助残机器人等。
课题申请不局限于上述内容。开放课题的研究年限为2年，每个课题的资助强度一般不超过18万元。申请截止日期：2009年6月30日。
