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工作人员调试船舶“慧眼”。哈尔滨工程大学供图
本报讯(记者温才妃 通讯员霍萍)记者从哈尔滨工程大学获悉,近日,一款由该校智能学院科研团队研发的国内首套可以360°无死角观看、监测海面及海洋环境的船舶之“眼”亮相,顺利完成海上无人船舶科研试验项目的目标识别任务。
这款“慧眼”不但在白天能看得远、看得准,在夜晚或大雾等极端海况下,同样表现出众,可以全天候对海上目标进行远距离实时识别与监测。
船舶“慧眼”是研究团队历经14年技术攻关所研制的高分辨率多模全景视觉系统。“该系统聚焦无人化、智能化背景下智能视觉感知系统的关键难题,破解了环境感知、目标探测等技术应用领域‘看不见’‘看不清’和‘看不懂’三大难题。”项目负责人、哈尔滨工程大学智能学院院长蔡成涛说。
据介绍,该系统成功预判并预警了数次因视野盲区所导致的船舶碰撞,已成功应用于科研试验船“海豚1”,并在多家企业的视觉航海感知系统、拖轮上的视觉自主靠离泊环境感知系统、安防监控系统中得到了应用。
《中国科学报》 (2025-02-26 第1版 要闻)