人形机器人“已上线”，离走进现实还有多远？

理想中的“人形机器人”不仅要具备类似人的外形结构，也要拥有类似人的“大脑”和“小脑”。一方面，能够拥有环境感知、自主学习、人机交互等智慧功能；另一方面，能够模仿人类的形态和灵活的举止动作，协调地活动。因此，人形机器人的发展需要芯片、传感器、软件、人工智能、通信、机械、材料等诸多前沿技术。

国际投资银行高盛预测，到2035年，人形机器人市场规模有望达到1540亿美元。随着人形机器人技术的快速发展，在家庭里充当贴心忠诚的“机器保姆”，在工厂中代替人类从事生产劳动，这些出现在科幻电影中的场景，未来有望变成现实。

目前，人形机器人正在成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道，蕴藏着巨大的市场空间和发展机遇。那么，人形机器人领域有何突破性进展？

起跳高度能半米多，跳远可跳1.08米，奔跑速度1小时7.5公里，这是北京理工大学第七代人形机器人可以实现的多模态运动，也是人形机器人团队20余年接续奋斗交出的成绩单。

总台央视记者高晨源：跟我一起并排行走的就是北理工研制的第七代人形机器人其中的一款，它身高是一米六左右，体重是59公斤，全身一共有28个关节，关节里隐藏着许多我们看不到的复杂核心器件，它强大的走跑跳功能，就与此密切相关。

北京理工大学教授张伟民：每个关节都配有传感器、电机减速器，还有视觉传感器，有些部位还有力传感器，都是我们自主研发生产的，最大能量去发挥它所有材料的动力，关节里边的电机和它关节整体的集成，使它具有很好的爆发力。

北京理工大学教授张伟民：连续跑跳，它要腾空，稳定落地，现在一些动作也实现了，就实验室而言的话，主要是做探索，更复杂的场景下，或者实时根据场景决定究竟调哪个动作，真正实现像人或者像动物的一些行为。

除了探索人形机器人走跑跳这些运动能力，一些高校也在对人形机器人精细、灵巧动作进行攻关。哈尔滨工业大学正在研发的一款适配人形机器人的五指“灵巧手”，自重仅为1.2公斤，它不仅可以灵活地做出人手的动作，还自带感知能力，对接触的物体做出触觉反应。

不久的将来，也许人形机器人凭借一双“巧手”，能够为人类提供更多更好的“服务”。倘若这名服务生，还能够读懂人类的微表情并做出回应，是不是更加完美？就在不久前，由复旦大学工研发的“光华一号”，亮相2024世界人工智能大会，它能够在面部显示屏上做出喜、怒、哀、乐四种表情，团队特地将这款机器人目标定位为老年人的“保健医生”。目前，该款机器人处于实验室研发阶段，研发团队计划在四川、河南、江苏、浙江等地开展测试。

作为一种集成了人工智能、高端制造和新材料等先进技术的新质生产力载体，人形机器人的研究绝不能仅停留在实验室，如何推动人形机器人从实验室走向生产线，目前，不少高校与科研院所、相关企业组成产学研合作共同体，瞄准不同应用场景进行人形机器人的开发，助推未来科技落地。

华中科技大学陈学东院士带领的人形机器人团队，正在与校外企业合作研发一款面向变电站巡检——运维场景的生成式人工智能驱动的人形机器人，这款人形机器人身高1.8米、体重80千克、续航能力2小时、双臂负载能力40千克，主要面向电力行业的市场需求，目前处在研发阶段。

面向电网行业带电风险作业等特殊需求，进行精准科研匹配，这样顺畅的产学研合作，其实得益于学校启动的“龙头企业对接计划”，除了主题成果梳理推介、科技成果路演活动等系列举措，华中科技大学还与企业共建了200多个联合研究院、联合创新中心和联合实验室，形成企业出题、共同答题、企业阅卷的新型组织范式。

在中国科学技术大学，不同的科研团队已经有了研发各种功能机器人的基础，而人形机器人恰好需要多个学科的交叉融合，能否让他们形成合力？今年6月，中国科学技术大学成立了人形机器人研究院，不仅为学校各个研究团队搭建起一个联合攻关的平台，还将行业内的一些头部企业引入，通过项目揭榜挂帅的方式，让大家共同参与研发。

不仅要建平台，还要有制度支持，才能激发科研人员的创新活力。学校早在2020年就启动了赋权改革，将传统的“先转化、再奖励”模式，改为“赋权+转让+约定收益”新模式。改革后，学校可以把相关的专利、成果，在约定收益的基础上赋权转让给科研人员，科研人员获得全部科技成果后，作价入股企业，学校根据转让协议规定享有科技成果的部分收益。

中科博特智能科技（安徽）有限公司便是赋权改革试点之一。公司在2022年获得中国科大正式赋权，依托中国科大的机器人技术，切入了特种机器人赛道。

中科博特智能科技（安徽）有限公司总经理袁胡骏：赋权的这种新模式，可以让企业在后面的融资商业发展的过程里面非常灵活，虽然公司才一年半的时间，我们已经完成了三款初代产品的落地和试点。成果的所有人，他也更愿意有积极性来做这样的事情，自己的成果真实落到了应用场景，那是最好的价值体现。