无人驾驶卡车在驾驶员不作任何操作情况下完成巷道作业。受访对象供图

“人在屋里坐，矿自采出来。”12月16日上午，湖北制造的首台地下矿山无人驾驶卡车，在湖北宜昌市樟村坪镇投入试运行，这标志着湖北非煤矿山井下装矿、运矿、卸矿全过程开启无人运输作业新阶段。

相对于露天矿山，地下矿山行业门槛较高，具有卫星信号缺失、行驶空间狭束、多坡急弯等痛点，地下空间自动驾驶需要关键技术的创新和突破。2021年，东风商用车与三宁矿业签订战略合作协议，并与武汉理工大学开展产学研合作。通过三方共同努力，经过400多天奋战，井下无人驾驶车辆的自主研发工作逐步取得突破。

项目研究团队梳理出运营场景及作业流程，完成矿山卡车的设计及控制策略制定、完成车辆调度平台的部署。据介绍，当前，该无人矿卡已经能够替代人工驾驶完成井下装矿、运矿、卸矿等全业务流程动作，有助于解决矿山安全生产、职业健康与安全、运输效率、运营成本等方面的问题。

武汉理工大学党委常委、副校长吴超仲表示：“此次由三宁矿业牵头进行需求设计、路侧智能设计等开发，东风商用车公司负责车辆平台及智能系统集成开发，武汉理工大学负责无人驾驶中建图、感知定位和群体智能等核心技术研发，形成产学研用的合作模式。在学术研究上具有创新性，在工程应用上具有技术先进性。”

当天上午，在樟村坪镇挑水河地下400米深处的磷矿矿洞内，巷道纵横交错，一辆矿卡内，驾驶员端坐驾驶室，在没有进行任何操作的情况下，只见矿卡自动完成装矿后，自主识别道路信息，自动实现前进、后退、转向、换挡等操作，自动驶出矿洞回到地面，整个运行过程流畅自如。

据悉，该无人驾驶矿车的投用，实现了井下矿石运输无人化，结合“远程无人开采”技术，有望极大提高开采效率。成功完成试运行后，该款无人驾驶矿车将转入商品开发阶段。