将传统工程机械升级为机器人！

网易伏羲首台高原作业的挖掘机器人在理塘开工

近日，在位于“天空之城”——四川理塘的西南重点基建铁路项目中，网易与中建八局达成战略合作，联合研发多种用于高原作业的挖掘机器人，以科技创新赋能“天路级”铁路建设，用技术力量助推新时代的西部大开发。

在平均海拔 4000 米以上的理塘开展铁路建设，无论是施工人员的人身安全，还是施工设备的安全性、稳定性，都面临着残酷考验，难度可想而知。特别是，在实际作业中，驾驶挖掘机发生安全事故并引起人员伤亡的事件屡屡发生，更不必说是在自然环境更恶劣、建设难度更大的高原铁路项目中了。如何兼顾发展与安全，在提升挖掘机工作效率的同时，改善挖掘机驾驶员的作业环境，减少人员伤亡的安全事故隐患，成为网易工程师们着力思考的重点和难点。

为解决传统工程机械领域的安全生产问题，网易伏羲机器人将在游戏产业中所积累的人工智能、游戏化交互、游戏仿真、低延时音视频传输、众包运营等技术迁移到工程机械领域，通过智能挖掘系统，将传统工程机械升级为机器人。

网易伏羲挖掘机器人能实时回传“感知”数据，驾驶员不必亲临危险作业场景，只需使用鼠键、手柄就能远程操控挖掘机施工，实现“点哪挖哪”、一键倒土、一键平地、一键修坡等游戏化操作功能，其甩方、装车等工作效率显著提升。

人机协作的网易伏羲挖掘机器人图片来源：网易云信

目前，网易伏羲挖掘机器人已经在隧道口试点装车任务，并通过自学习能力不断提升效率。网易伏羲将与中建八局深化合作，预计在未来三年内实现无人化工程机械的核心技术突破，推出更多种智能建造机器人。

网易伏羲全球首台高原作业的挖掘机器人能够如此高效作业，其背后还有来自网易云信实时音视频与远程操控技术的全面支撑。

要实现跨越空间的远程操控，低延时是最为核心的指标之一。网易云信借助自研的 WE-CAN 全球智能路由网络、智能传输引擎、超高清视频编解码技术，将端到端延时控制到了极低的 150ms 左右水平。操作指令的低延时不仅体现于对机械臂的操作，还包括了对履带、铲斗等多设备的控制，保证挖掘机作业时，不同设备单元能实时协同。

高原户外，网络稳定性未必尽如人意，远程协同容易造成指令与动作的不同步。网易云信还提供了可靠的抗弱网能力，在 150ms 的超低延时传输之下，视频抗丢包能力为 30%，即便在恶劣网络环境下也能完成正常通讯传输。

此外，通过挖掘机多视角工业摄像头的视频采集，实现 360° 全景施工监控、作业范围内行人检测、底盘倾覆预警等功能，施工人员无需深入现场也能获得与现场高度一致的临场感。

近年来，中建八局持续探索工业机器人的研发。此次网易伏羲研发的挖掘机器人不仅可成功落地，还参与了西部重点铁路项目建设，成为全球首次在海拔4000米的高原工地运用无人挖掘机，证明了“人机协作”模式的强落地性、可持续性、可复制性。中建八局董事长李永明表示，中建八局和网易将发挥各自的特色优势，共同打造数字建造标杆，一起引领行业的转型发展。