中国空间站“T”字构型下首次出舱 “神十四”航天员有何新任务？

中新网北京11月17日电 (马帅莎 郝凌宇)11月17日，神舟十四号乘组完成第三次出舱活动。本次航天员出舱的主要任务是安装舱间连接装置，以及问天实验舱全景相机抬升。

首次跨舱舱外作业

这是中国空间站“T”字构型在轨组装完成后的首次出舱任务，航天员的出舱活动范围由单舱扩展到三舱。为了方便航天员跨舱段爬行，此次任务是在问天实验舱与天和核心舱之间、梦天实验舱与天和核心舱之间分别安装一个舱间连接装置，该装置被形象地称为太空“天桥”。

问天实验舱舱间连接装置长度约为3.2米，重达16公斤；梦天实验舱舱间连接装置长度约为2.6米，重达15公斤。航天员将其一端与实验舱的连接装置基座连接，另一端与天和核心舱的环形扶手连接，安装完成后，航天员可实现从实验舱到天和核心舱的爬行，不再需要用机械臂临时搭桥。

值得一提的是，在以往的出舱任务中，航天员都是在单舱工作，测控与通信分系统、数管分系统、机械臂分系统等只需围绕单舱工作。本次出舱首次实现跨舱段工作，需要三个舱段分系统之间紧密配合。这也是空间站“T”字构型在轨组装完成后三舱协同的重要体现。

首次登上组合机械臂

在本次任务中，组合机械臂首次联手托举航天员。组合机械臂由大机械臂、小机械臂和大小臂转接连接件共同组成。

在此之前，天和核心舱上的大机械臂已经可以实现三舱自由爬行，而问天实验舱上的小机械臂只能在指定舱段上工作。大臂加小臂，可以使组合机械臂的覆盖半径大为扩展。组合机械臂还可以轻轻松松把小机械臂转移到梦天实验舱，转移之后大、小机械臂分开，小机械臂再爬到相应的目标适配器上完成任务。

此外，相较于只有7个自由度的大、小机械臂，组合臂的自由度达到14个，工作起来更加灵活自由。(完)