广科院代表队赛前模拟训练。广科院供图

 广科院代表队夺冠后合影。广科院供图

由国际机器人联盟FIRA主办的2021年FIRA机器人世界杯大赛于8月11月至12日在线上开赛。广东科学技术职业学院（以下简称广科院）机器人学院派出两支参赛队参加机器人远程医疗护理挑战赛，经过两天的激烈角逐，最终包揽该赛事的冠、亚军。至此，广科院机器人团队已获得该项赛事2019年、2020年、2021年“三连冠”的成绩。

据了解，本次大赛以“机器人远程医疗护理”为主题，通过远程控制人形机器人进行避障，远距离行走、给模拟患者红外测温、捡起药包以及携带药包到指定病房并投递等五个关卡，完成任务的数量最多且用时最短的队伍获胜。受疫情影响，大赛采取线上比赛模式，共有来自世界各地共70只队伍参加。

在广科院机器人学院余正泓、马子乾、朱雪斌、林裴文和冯海杰等老师的指导下，由林锋、苏杰鑫、余伟均、陈礼凡、薛伟龙和周亮文等12名同学组成两支参赛队，拉开比赛序幕。比赛过程跌宕起伏，尤其在第二天的比赛中，随着比赛难度的增加，两支参赛队分别遇到困难和挑战。

据了解，林锋带领的第一支参赛队的机器人快要走到终点时，由于赛场地板太滑的原因，导致机器人无法精确控制和移动，大家沉着冷静应对，最终在比赛结束前18秒，完成了所有任务，获得冠军；第二支队伍在比赛过程中网络突然中断2分钟，机器人运动一度无法控制，操作手苏杰鑫稳住心态，凭借过硬的技术在规定时间内顺利完成所有比赛项目，获得亚军。