狭窄空间怎么办？微小仿生智能机器鼠来帮忙

智能仿生腿足型机器鼠 北京理工大学供图

智能仿生腿足型机器鼠模拟作业 北京理工大学供图

日前，北京理工大学微小型仿生机器人团队在机械电子工程全英文专业见面会上展示了他们的项目作品——智能仿生腿足型机器鼠（以下简称“机器鼠”）。

如今狭窄空间工况较多、工作空间小、环境复杂，但现有微小型仿生腿足机器人因为集成度低、运动模式单一、感知能力弱，无法顺利完成狭窄空间下的探测任务。该团队根据现有问题出发研制出体型小巧、机动灵活、具有多维感知的机器鼠。

相比较处于国际领先的德国NeRmo机器鼠仅能实现3种运动模态，该机器鼠可以实现起身、直行、转弯、匍匐、扶正5种运动模态。转弯半径(48%身长)仅为NeRmo的三分之一，成本比NeRmo少40%，且在同尺度机器人中首次实现了视觉、触觉两种感知模式，多元化感知环境信息。得益于诸多优良性能，机器鼠能够应用于管道勘测、灾后搜救等重大公共安全相关领域，已经在农业检测和管道探测方面获得了初步应用。

据悉，该团队将研究群智能行为与个体信息通信机制，构建具有集群智能、协同作业能力的机器鼠群系统以提高机器人的智能维度。同时，通过市场调研、产业分析制定发展战略，将机器鼠全面推向市场，进而实现“科技为社会服务”。