微创手术有了精准“导航”

可贴附、可定制的柔性磁定位贴片。研究团队供图

本报讯（记者刁雯蕙）中国科学院深圳先进技术研究院集成所研究员徐天添团队联合浙江大学研究员陆豪健团队开发出一种可贴附、可定制的柔性磁定位贴片系统，并构建了“双阶段磁定位”策略，有望为微创手术中医疗器械的操作提供高精度、实时跟踪的新策略。近日，相关研究成果发表于《自然-传感器》。

研究团队开发的柔性磁定位贴片整体结构轻薄、柔软，可根据具体需求设计成不同形状与尺寸，贴附于皮肤表面，或集成于探头、内镜等医疗器械表面，能够“即贴即用”，如同装上“柔性全球定位系统”，为操作医疗器械提供精准“导航”。

基于这种柔性贴片，研究人员进一步开发出双阶段定位算法。它就像卫星导航系统中的“基站辅助定位”功能，首先通过外部磁场，确定柔性贴片在全局坐标系中的位置，再以该贴片作为局部参考，实现对体内小型磁性目标的定位。

徐天添表示：“我们希望证明，磁定位不仅可以在受控环境下‘测得准’，更能在真实体内环境中‘用得上’。”

未来，团队将进一步探索该方法在多个器械协同导航、长时程生理信号感知等方面的应用。

相关论文信息：

https://doi.org/10.1038/s44460-025-00017-9