机器人可以将被称为“体素”的积木块组装成几乎任何形状。  图片来源：Alexander Htet Kyaw

本报讯 人工智能程序可以根据文字或语音指令创建物体的三维数字模型，但将其制作成实物却很困难。使用3D打印是一种方法，但制作的物体会受到打印机尺寸的限制，而且通常不易回收。

近日，美国麻省理工学院的Alexander Htet Kyaw和同事开发出一种机器人，它可以组装被称为“体素”的积木块，从而制造出几乎任何形状的物体。有朝一日，这种机器人有望被用来快速搭建家具。相关研究公布于arXiv。

“你可以重复使用这些模块化组件，用一种可持续的方式快速制作出家具大小的物体，并要求机器人将它们重新组装成不同的大型物体。”Kyaw说。

该系统先接收一个人的口头请求，将其转录为文本，再使用接受过互联网庞大的图片数据库训练的人工智能，将其转换为三维模型。然后，计算机辅助设计程序将该模型转换成一个体素坐标系，再由机械臂进行组装。

Kyaw和他的团队用机器人制作了几个物体，包括一把椅子和一个架子，以及一些功能性较弱的设计，如狗的形状或字母T。

英国谢菲尔德大学的Roderich Gross说：“虽然目前的方法只使用了一种体素构件，但如果使用不同材料（如金属和木材）制成的体素来改善物体的机械特性，那将会非常有趣。不过，这需要一个更复杂的人工智能模型来确定每个体素的位置。”（张晴丹）

相关论文信息：

https://doi.org/10.48550/arXiv.2409.18390