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| FCS | 文章精要：复旦大学王满宁教授团队——用于点云配准的解耦合的深度霍夫投票 |
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论文标题：Decoupled deep hough voting for point cloud registration
期刊：Frontiers of Computer Science
作者：Mingzhi YUAN, Kexue FU, Zhihao LI, Manning WANG
发表时间：15 Apr 2024
DOI：10.1007/s11704-023-2471-8
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鲁棒模型拟合旨在使用包含大量离群点的潜在对应关系估计刚体变换，在点云配准领域具有重要的意义。目前，基于深度霍夫投票的方法取得了出色的表现，但在旋转平移空间上联合投票仍具有较高的复杂度。复旦大学王满宁教授团队撰写了研究论文：用于点云配准的解耦合的深度霍夫投票。
文章信息
标 题：
Decoupled deep hough voting for point cloud registration
引用格式：
Mingzhi YUAN, Kexue FU, Zhihao LI, Manning WANG. Decoupled deep hough voting for point cloud registration. Front. Comput. Sci., 2024, 18(2): 182703
阅读原文：
文章概述
文章旨在提出一种基于深度霍夫投票的解耦合多模型拟合架构，该架构将旋转与平移估计分开并顺序估计，相较于联合估计具有出色的性能。
技术步骤
将刚体变换参数空间解耦为旋转空间与平移空间。先使用深度霍夫投票对旋转进行单独估计，再基于旋转估计的结果对平移进行快速的一次性估计。最终，输出鲁棒的刚体变换估计。
实验结果
大量实验结果表明，通过解耦合可以进一步提升基于深度霍夫投票的方法的性能（DHVR），并且性能超过了众多当前主流的方法。
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Frontiers of Computer Science
Frontiers of Computer Science （FCS）是由教育部主管、高等教育出版社和北京航空航天大学共同主办、SpringerNature 公司海外发行的英文学术期刊。本刊于 2007 年创刊，双月刊，全球发行。主要刊登计算机科学领域具有创新性的综述论文、研究论文等。本刊主编为周志华教授，共同主编为熊璋教授。编委会及青年 AE 团队由国内外知名学者及优秀青年学者组成。本刊被 SCI、Ei、DBLP、INSPEC、SCOPUS 和中国科学引文数据库（CSCD）核心库等收录，为 CCF 推荐期刊；两次入选“中国科技期刊国际影响力提升计划”；入选“第4届中国国际化精品科技期刊”；入选“中国科技期刊卓越行动计划项目”。
《前沿》系列英文学术期刊
由教育部主管、高等教育出版社主办的《前沿》（Frontiers）系列英文学术期刊，于2006年正式创刊，以网络版和印刷版向全球发行。系列期刊包括基础科学、 、工程技术和人文社会科学四个主题，是我国覆盖学科最广泛的英文学术期刊群，其中12种被SCI收录，其他也被A&HCI、Ei、MEDLINE或相应学科国际权威检索系统收录，具有一定的国际学术影响力。系列期刊采用在线优先出版方式，保证文章以最快速度发表。
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