工程·新视界｜“一滴水”如何驱动深海机械手精确作业？

直播时间：2026年10月29日（周四）19:00
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【直播简介】

深海重载机械手传统上采用矿物油驱驱动，要实现精准作业，离不开一个“隐形开关”——液压比例/伺服阀。这一类元件长期依赖进口，是高端制造的“卡脖子”难题；然而，“以水代油”的水液压深海水液压驱动比例阀国内外几乎空白，存在“无阀可用”“无米下锅”的窘境。

如今，华中科技大学刘银水、吴德发教授团队研制出一种面向环保机械手的新型水液压旋转比例阀，在6500米深海模拟环境中做到“近零泄漏”，转角误差仅±0.1°，成果发表于中国工程院 Engineering 集群子刊《工程·机械工程（英文）》（ENGINEERING Mechanical Engineering）。

比例阀在深海机械手里扮演什么角色？为什么深海作业要“弃油用水”？他们的新型水液压旋转比例阀是怎么做到“近零泄漏”的？设计灵感源自哪里？让我们带着这些问题，共同见证中国深海装备核心液压元件的突围之路。

【嘉宾简介】

吴德发，华中科技大学机械学教授，博士生导师，国家优秀青年基金获得者，国家海洋领域优秀科技青年。主持项目包括国家自然科学基金（优青、面上、青年），国家重点研发计划（课题、子课题）、海军装备研制（预研、科研、型号）等项目20余项。相关研究成果发表论文50余篇；已获授权发明专利50余项。自主研发的系列产品已应用于4500米“深海勇士”号、7000米“蛟龙”号、11000米“奋斗者”号全深度载人潜水器、潜艇及多型军用有人及无人潜水器。获国家技术发明二等奖（排2）1项，省部级技术发明一等奖（排2）3项，中国专利优秀奖（排1）1项、湖北省专利金奖（排1）1项。

【主持人简介】

赵广立 资深记者