近日，由西安建筑科技大学校长赵祥模教授领衔撰写的《自动驾驶整车在环测试评价理论与方法》专著正式出版。这是赵祥模及其团队长期从事自动驾驶测试技术体系化研究的一项重要成果，也是业界首部系统阐述自动驾驶整车在环测试技术的重要专著。

业界首部自动驾驶整车在环测试技术专著。图书作者供图

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自动驾驶技术集成了包含复杂感知、计算、决策、控制等在内的新兴技术，可全面带动传统汽车技术变革升级，已成为汽车产业发展的重要驱动力，是新质生产力的典型代表，可带动万亿级产业集群。近年来，世界各国加速推进自动驾驶示范及落地应用。但是，频繁发生的自动驾驶事故已成为制约自动驾驶规模化落地应用的主要因素。目前，国际社会已形成普遍共识：自动驾驶汽车只有经过科学严密的测试，才能进入大规模应用。

自动驾驶汽车测试评价对象已从传统汽车的人、车二元独立结构转变为“人-车-环境-任务”强耦合的复杂系统。测试对象的变化，显著增加了测试评价的维度和难度。测试场景及测试任务更为复杂且难以穷尽，直接导致面向传统人工驾驶的测试评价技术体系难以满足自动驾驶汽车测试评价需求。

该书围绕自动驾驶整车在环测试与评价体系构建这一核心科学问题，详细阐述了各种测试评价理论、场景自动生成、加速测试算法等关键技术的实现方法，重点对作者在数字孪生测试场景、多自由度整车在环测试平台、传感器数据虚实融合注入等方面的研究成果进行了系统深入的论述，包括系统架构、硬件平台开发、场景构建及加速测试、测试试验分析和应用案例等。

该书为从事整车在环测试平台构建、数字孪生测试场景、虚实融合测试方法研究的学者，尤其是从事自动驾驶整车在环测试评价方面的研究人员和开发人员提供重要参考，也可作为相关专业的研究生教材或论文选题的重要参考资料。