以行践知，华理学子以科技助力智慧养殖

今年暑假期间，华东理工大学2024年“万生进千村百企”信息学院实践团前往山东多个地区开展调研和学习交流活动，深入了解智慧养殖行业的现状和发展趋势，探索自动化技术在养殖业的应用前景。

图片由华东理工大学提供

针对目前养殖场的巡检机器人技术精确度低、系统不完善等问题，实践团设计出了一款巡检机器人系统，用科技赋能农业，促进“智慧养殖”产业发展。

实践团在调研过程中了解到，养殖场已经引入了部分自动化设备，但仍然面临一些挑战。

针对目前巡检机器人技术精确度低、系统不完善等问题，信息学院实践团展开了更深入细致的研究，设计出了一款巡检机器人系统，该系统封装了实践团成员所设计的一个激光与视觉融合的巡检机器人自主建图与自主导航算法，提供了便于交互的机器人操作软件，通过操作系统界面可以控制巡检机器人实现自主建图与导航。同时，巡检机器人依靠搭载的温湿度传感器和配备的病死禽类检测软件算法，还可实现定点测量温湿度和定点禽类状态的监测与报警。

此外，智能巡检机器人的应用，推动了畜牧行业向着自动化、智能化、信息化方向发展，促进了畜牧业整体效益的提升与可持续发展。然而在自动化生产的应用过程中，也存在着技术瓶颈、人才短缺等问题，实践团成员也在与当地沟通过程中，积极提出建议与解决方案。