日前，在广东省湛江市徐闻海域某风场，由广州市南沙区企业——深海智人开发落地的首台全国产、亚洲最大功率履带自行进式海底管缆埋设机器人，潜入深海作业，顺利完成首次海上风电后埋缆施工作业。该次作业的成功标志着我国重大型海底智能作业装备、海底作业能力迈上新台阶。

记者获悉，首次在徐闻海域完成作业的“金牛座”海底管缆埋设机器人平均实现埋缆速度250-350米/时，个别点位达到500米/时，整机开启了大约50%的功率，便轻松实现了3-3.5米的埋深。值得一提的是，“金牛座”海底管缆埋设机器人设计最大单次埋深可达5米。

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“金牛座”海底管缆埋设机器人下水作业。深海智人供图

由于海洋的特殊环境，因此借助机器人完成深海作业尤为重要。“以往我们国内深海作业的海底管缆埋设机器人基本要靠进口，经过技术攻关，我们突破了这一关键技术。”深海智人创始人马亦鸣表示，深海智人开发落地了国内首台全自主研制、全国产化供应链、亚洲功率最大的海底管缆埋设机器人，该机器人命名为“金牛座”海底管缆埋设机器人，寓意“坚韧、稳定、实用、强劲”。

目前，“金牛座”海底管缆埋设机器人已先后在珠海、广州南沙、惠州海域完成了沙滩开沟测试、码头浸没测试、近海下潜开沟测试。在其位于南沙街大涌村的生产基地内，“金牛座”海底管缆埋设机器人已完成徐闻海域作业回到基地。

马亦鸣介绍，“金牛座”海底管缆埋设机器人采用履带自行走式海底运动模式，功率超过1600马力，后置集成主高压射流开沟组件，设计最大适应水深500米，最大单次冲射开沟能力达到5米。简单理解，“金牛座”海底管缆埋设机器人下沉海底后，可以在海底管缆进行铺设，技术人员只需在海面上动动手指“远程操控”即可。

此外，“金牛座”海底管缆埋设机器人集成了深海作业装备总体设计技术、材料与防腐技术、深海耐压与密封技术、压力补偿技术、精密伺服控制技术、深海液压系统设计技术、深海信号传输与处理技术、控制技术与安全策略八大核心技术，堪称海工装备领域的“皇冠明珠”。