尽管如今人工智能（AI）可以极大程度地模仿人类语言，但物理机器人仍无法复制对交流至关重要的复杂非语言线索和习惯。为此，美国纽约哥伦比亚大学的Hod Lipson和同事创造了一个名为Emo的机器人，它可以提前一秒钟预判某人是否会微笑，并回以微笑。研究人员希望这项技术能够使机器人的互动更加逼真。相关研究近日发表于《科学-机器人》。

Emo可以通过AI模型和高分辨率相机预测人们的面部表情，并尝试复制它们。它能够提前约0.9秒预测某人是否会微笑，并同步微笑。

“尽管我是一个已经感到厌倦的机器人专家，但我会对这个机器人报以微笑。”Lipson说。

研究人员介绍，Emo的眼球中装有摄像头，而其由柔性塑料塑造的脸部皮肤下则埋有23个通过磁铁连接的独立电机。

此外，该机器人还配备了两个神经网络（计算模型）——用来观察人脸并预测表情的神经网络和用来研究如何产生表情的神经网络。前者利用社交媒体上发布的人们做鬼脸的视频训练，后者通过让机器人在实时摄像机上观看自己做的鬼脸来进行训练。“当它拉伸所有肌肉时，会知道自己的脸是什么样子，就像人照镜子一样。即使你闭上眼睛微笑，也知道自己的脸会是什么样子。”Lipson解释道。

Lipson团队希望Emo采用的技术能改善人机互动质量，但他们首先需要拓宽机器人的表达范围。此外，他们还希望训练机器人对人们所说的话做出反应，而不是简单地模仿另一个人。

相关论文信息：https://doi.org/10.1126/scirobotics.ado5755