老杨（化名）怎么也想不到，在他遭遇严重车祸、四肢瘫痪14年后，自己的右手还能再一次抓握起一只水杯。

在他的家里，摄像机记录了他戴着气动机械手套抓握起一瓶橙汁饮料的画面。看得出来，老杨很高兴，这对他是一个质的变化——他已经十多年不能自己喝水吃饭了。

老杨通过无线微创脑机接口成功实现脑控抓握。 图片来源：清华大学

如果说要感谢，他要感谢这个时代的科技进步，感谢这项还处于小规模临床试验阶段、但已经成为热门话题的“脑机接口”的技术。遭遇严重车祸，他是不幸的；但他也是幸运的，因为在2023年10月24日这天，他成为了这个星球上首个接受无线微创植入脑机接口手术的瘫痪病人。

“里应外合、无线微创”

老杨的脑机接口手术是在北京的宣武医院成功进行的，宣武医院院长赵国光、单永治主任团队主持并开展了植入手术。而设计研发这款“无线微创植入脑机接口NEO”设备的，是清华大学医学院教授洪波领衔的团队，以及从其实验室孵化出来的创业公司“博睿康科技”。

罗马不是一天建成的。洪波告诉《中国科学报》，团队从2013年开始做相关的研发设计，距今已经花了十多年时间。“这是一段很长的路，我们希望解决脑机接口这样从一个从科学想法到工程实现，再到走进临床的技术问题。”

也就是说，老杨手臂上的气动机械手套受控实现的一个简单的抓握动作，凝聚了整个团队十年心血：“信号要采对、解码要准确、执行设备要工作正常，才能形成一个完整的脑机接口控制机械手套的应用。”

洪波对用在老杨身上的脑机接口设备及手术有一个形象的描述：“里应外合、无线微创”。

“微创”是该方案最显眼的关键词。脑机接口技术发展以来，大家默认只有两种方案：植入式、非植入式（也称侵入式和非侵入式），区别在于读取大脑信号的电极是否插入了大脑组织。但洪波团队设计的方案介于两者之间，谓之曰“半植入式”。

他解释说，大脑自内向外都可以“放电”，亦即脑电波，但放电的功率逐渐衰减。如果把大脑比作一间屋子，植入式脑机接口方案就是在屋内均匀摆放若干麦克风，非植入式就是只在屋外放一个扩音器。而他们的半植入式方案，则取了个折中：把麦克风贴在门里面。

老杨的脑袋上就是这般光景。他头上的脑机接口设备由3部分组成：电极、体内机和体外机。研究团队首先用磁共振技术定位了老杨运动感知皮层，这里就是开颅手术（仅打开颅骨、不破坏硬脑膜）放电极位置。之后，采集信号的电极覆盖在位于颅骨和大脑皮层之间的硬脑膜外，负责处理脑信号和通讯的体内机则埋入厚度约6~10毫米的颅骨内，可吸附于头皮的体外机则一边接收、传输脑电信号，一边隔着头皮给体内机供电。

“我们这样做肯定不是为了炫技，而是希望能够在脑机接口信号性能和病患创伤之间取得一个平衡，让患者最大限度地受益。”洪波说。

洪波命名他们植入的设备为“无线微创植入脑机接口NEO系统”，采用了近场无线供电和通信技术。为了尽可能实现微创，整个系统和集成了300多个零部件的体内机，仅有两个1元硬币大小，“这里面要解决非常复杂的工程问题”。

结果令他们十分满意：老杨在宣武医院接受完手术的第10天，就出院回家了。

洪波骄傲地说：“目前为止，植入脑机接口设备，在全世界范围内只有我们的方案可以实现病患在手术后7~10天就可以回家。”

老杨回到家后，脑机接口设备工作正常。经过大概一个多月的训练，他的右手在气动机械手臂的帮助下，抓握起了矿泉水瓶。当然，抓握的指令信号来自于老杨的大脑皮层——它们本应在体内通过神经元的接力传导给手指，但现在，信号经过采集、传输、解码，最终控制了气动手臂。

“撞车”马斯克

2024年1月29日，清华大学—宣武医院联合团队召开临床试验阶段总结会，宣布首例患者脑机接口康复取得突破性进展。

孰料，中国与大洋彼岸的美国在脑机接口技术的探索上，居然迎来一次历史性的巧合。

1月30日，埃隆·马斯克宣布其脑机接口公司Neuralink完成了首例人类大脑设备植入手术，并发推表示“初步结果显示令人期待”。2月20日，马斯克在社交媒体X上表示，Neuralink公司首位植入大脑芯片的人类患者成功地利用意念控制了电脑鼠标。

Neuralink公司的脑机接口植入物。图片来源：Neuralink

这是Neuralink公司被美国食品药品监督管理局拒绝两次、延宕四年后，终于在人体上开展的脑机接口试验。

但要指出的是，Neuralink公司的脑机接口试验是创伤性风险更大的全植入式方案。对比而言，清华大学—宣武医院开展的半植入式脑机接口临床试验显得温和得多。

客观地说，中国对脑机接口技术用于临床试验的管控，比美国更加严苛。

中国科学院深圳先进技术研究院正高级工程师李骁健是植入式脑机接口技术方面的专家。“Neuralink代表了植入式脑机接口技术路线。”他告诉《中国科学报》，该技术路线已经在动物上使用多年，需要将电极植入脑内。

他进一步介绍说，Neuralink团队的植入式脑机接口，电极需要刺入脑组织，不过是在脑皮层较浅的位置——约几个毫米，也可称之为“皮层信号的脑机接口”。李骁健说：“这种方式由于脑皮层面积足够大，表征的信息也足够多，比较适合做脑控。”

李骁健一语道破了植入式方案的优势：植入式电极插入脑组织中，也就是挤在神经元“堆”里，可以轻易获取到高频（可达上千赫兹）信号。非植入式方案由于隔着颅骨和头皮，只能采集到非常低频（20赫兹以下）的脑内神经脉冲。而清华大学洪波团队的“半植入式”，采集到的信号强度则介于两者之间。

在李骁健看来，“半植入式”方案恰恰凸显了洪波研究团队的智慧——这种既保守又稳健的方式，直接推动了我国脑机接口技术在临床上的探索应用。有业内人士表示，类似马斯克所主张的略显激进的全植入式方案，在国内严苛的监管之下，短时间内恐怕不会获批进入临床试验。

“可以说，清华团队将比较传统的神经医疗器械做了‘组合式创新’，这种组合式创新使得脑机接口技术顺利获批进入临床，开启了中国脑机接口技术探索的新阶段。”李骁健说。

回归到科学探讨的层面，除了更高的创伤风险之外，全植入式方案的确隐藏着更多隐患。

洪波向《中国科学报》介绍说，他们也考虑了全植入式方案的风险性。首先，全植入式脑机接口系统需要一个开放式创口才能植入，这就会产生感染风险；其次，电极插入脑组织，还可能会产生胶质细胞的免疫反应。而这会引起连锁效应：细胞可能会包裹电极导致信号变差，而电极则有可能因结痂产生其他风险。

近期，英国《自然》网站报道，有研究人员认为，马斯克的Neuralink团队的成果并非一项重大创新之举。同时，他们对该设备的安全性和保密性表示质疑。

无独有偶，最近，“脑机接口之父”、美国杜克大学荣休教授米格尔·尼科莱利斯也在接受《中国科学报》专访时对植入式脑机接口的未来表达了悲观预期：“尽管我发明了侵入式脑机接口，在这方面有20年的专利，但我认为对大多数病人和商业企业来说，非侵入式脑机接口才是未来数年（在医学康复领域大规模商业应用）的发展主流。”

一个新的开始

《中国科学报》了解到，利用半植入式方案，洪波团队联合天坛医院业已完成了第二例脑机接口临床试验。

“第二例患者更加年轻，三十多岁，也是车祸引起的脊髓损伤，于2023年12月19日由天坛医院贾旺主任团队成功植入。”洪波介绍说，这位年轻患者的自身情况相对严重，肘部也不能动，不能驱动机械手，但他可以驱动屏幕光标，用屏幕上的红球撞击蓝色的球。

“相信经过一段时间的磨合，这位患者能够利用脑机接口独立操控电脑、手机，自己在屏幕上翻书。”洪波说。

还记得马斯克Neuralink公司那位患者吗？ta接受的是全植入式方案，所能做到的也只是“成功地利用意念控制了电脑鼠标”。

有了前述两例患者的成功试验，洪波团队开始着眼未来。

“我们希望做面向第三类植入医疗器械（注：第三类属于最高级别）的开发论证并获得审评许可。这需要大规模的临床试验验证，乐观估计，也至少需要两年。”洪波畅想道，获得了这一许可，他们的脑机接口系统就能在全国各地的医院推广使用。“当然，这很需要耐心，我们现在还只是小规模的临床试验。”

在技术上，洪波团队也设置了更高的目标。“我们计划每两年实现一次升级，不断改进系统的各项性能。”他以“通道数”为例，现在的脑机系统只有8档，仅能实现一个简单的手部动作，未来通道数要逐步提高，实现更多脑机接口功能。

当然，他很清楚，这背后的技术挑战很大——通道数增加会导致无线通信的部位发热，这是全世界都面临的问题。“我们希望在安全性、稳定性和性能之间找到一个平衡，这需要大量的工程创新。”

脑机接口技术在临床上应用的潜力，还包括下肢的康复、脊髓损伤的修复、语音语言的解码等等。洪波展望，或许在不远的将来，脑机接口技术不仅能够帮助像蔡磊那样的渐冻症患者，还能治疗他们的疾病。

此外，脑机接口技术的临床探索，不仅在于医疗救治，还在于能够为人类了解大脑打开一扇窗户。李骁健告诉记者，脑机接口技术人体临床试验的推进，将带来更多人们现在仍未知的大脑信息，促进类人智能的发展。

洪波也认同这一论调：“脑机接口有可能是人类进化历程中重要的一步。”他说，“（老杨）这件事儿不是结束，而是一个新的开始。”