作者:朱汉斌,邓文婷 来源:中国科学报 发布时间:2024/11/15 18:29:09
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广州大学团队斩获送药巡诊机器人全国总决赛冠军

 

近日,2024中国机器人大赛暨 RoboCup 机器人世界杯中国赛在陕西西安举行。广州大学实验中心、网络与现代教育技术中心组建的四个机器人团队分别参加医疗机器人赛项送药巡诊机器人项目和自动分拣机器人自动分拣赛项的比赛,获全国一等奖、二等奖、三等奖各一项。其中,由赵嘉辉、梁家达、赖平组成的团队获得送药巡诊机器人全国总决赛冠军。

广州大学团队成员参加比赛时留影。广州大学供图

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记者获悉,机器人世界杯中国赛于1999年由中国自动化学会首次举办,并于2006年发展为RoboCup国际联合会认定的最具影响力的五大国际区域赛之一,同年开始和“中国机器人大赛”合并举行,冠名为“中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛”,赛制为每年举办一次,至今已成功举办25届。

本届大赛共设包括医疗机器人、救援机器人、家庭服务机器人等在内的17个大项39个子项目,吸引来自包括清华大学,国防科技大学、浙江大学等高校在内的200多所高校的1700多支队伍参赛。

赵嘉辉、梁家达、赖平组成的团队斩获送药巡诊机器人全国总决赛冠军。广州大学供图

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送药巡诊机器人项目的比赛场景模拟了医院的实际场合,需要解决识别环境、构建地图和定位,自主导航、智能避障、床位识别、药品条码识别、药品定位摆放、音视频传输、获取病人的血压、心率、体温等生命体征信息等功能。

广州大学团队经过3年的努力,克服了重重困难,最终成为“广大”的银河战舰队伍,以断崖式的速度和超高的分数斩获2024中国机器人大赛医疗机器人赛项送药巡诊机器人全国总决赛冠军。

广州大学有关负责人表示,学校将持续大力推进高水平学科竞赛的组织与参与工作,秉持“以赛促教、以赛促学”的理念,深化创新创业教育教学改革,进一步优化人才培养模式。

 
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