梦想“吹着空调种地” 他用7年时间研发60多款农业机器人

在办公室里喝着咖啡，吹着空调，动动手指就把地给种了、过去，这可能被认为是不切实际的天方夜谭，如今随着科技的发展，却已成为真实发生的场景。在上海郊区的一片试验田里，就有一群新农人，埋头七年，研发了60多款农业机器人，覆盖从播种到收割的各个环节。领头的人叫王金悦，从高薪白领到创业农人，他和他的团队是否取得了成功，机器人真的可以代替人工干农活吗？前不久，来自全国各地的农业专家和从业者专程来到上海金山，考察王金悦团队最新研发的一款全自动驾驶插秧机器人。

上海点甜农业专业合作社理事长 王金悦：我们从第一代机器人到现在已经第八代了，不断地改，不断地想，到底怎么样把它给弄出来，这个机器是集合了大家所有之前的经验、智慧、汗水、泪水。心情紧张、开心，就跟自己的小孩儿呱呱坠地一样。

这款正在进行测试的插秧机器人，在北斗导航系统、5G信号以及激光雷达和陀螺仪等传感器的指挥下，可以行进到农田指定位置，根据指令，把一株株秧苗插进稻田。到了田埂边，它还能自动转弯，继续作业，1小时就可完成5亩稻田的插秧。

湖南省国际稻都农业技术研究院副院长 余建军：今后种地玩遥控车就可以了。

农业专家的肯定让王金悦和他的团队感到信心倍增。然而，就在大家以为测试将顺利完成时，机器人突然出现了故障。

由于把挡泥板设计得过高，机器人原地转向时淤积了过多的泥土，导致中央服务器停止工作。测试人员只能拆开外壳，重新启动系统。

这样的波折，对王金悦来说早已是家常便饭，农业机器人的研发需要长时间的沉淀，有时为了调试一个指令，他们要进行数百次试验。

上海点甜农业专业合作社理事长 王金悦：我们已经习惯了，因为你总归得在地里摸爬滚打，在办公室里设计出来的东西你到地里是有很大区别的，还是要不断地去试验。

放弃高薪艰苦创业 一路坚持终有收获

七年前，王金悦辞去了互联网企业的管理工作，回到农村老家，开始研发农业机器人。王金悦是个地地道道的“农二代”，大学毕业后，他一路打拼，年薪达到了几十万，让身边人很是羡慕，所以当他决定辞职去研发农业机器人时，父母朋友都很不理解。上海点甜农业专业合作社理事长 王金悦：农村出身的我看到父母种地一直很辛苦，那时候脑子里在想是不是能搞个机器人来帮忙去种地，那时候异想天开，喝着咖啡去种地，甚至于我们讲吹着空调种地。

为了实现自己从小的梦想，王金悦召集了一群志同道合的年轻人，走上了创业道路。初创阶段，他们就住在农村简陋的小屋里，几个月都发不出工资，全凭理想和热情支撑着往前走。

上海点甜农业专业合作社理事长 王金悦：大家都大通铺，晚上还能开个卧谈会，大家就卷着被子，可能一群小伙伴有点臭气熏天，真是一穷二白开始的，然后还别人不信任，天天说吹牛，天天说瞎搞，所以那时候又无奈又无助。

农业机器人研发的复杂程度远远超出了这些年轻人的想象。很长时间里，他们都难以取得实质进展。

上海点甜农业专业合作社理事长 王金悦：从零到一还是蛮难的，这个就是我们当时第一代想做的撒药机器人，因为当时很多零部件不齐，几乎没有供应链，就拿身边的任何东西拼凑出来的一个机器人。

这长长的一排废弃机器人见证了王金悦创业的艰难。为了支撑团队继续研发，他不仅花光了全部积蓄，还卖掉了房子。

不光是资金压力，王金悦还要协调其他各种事项，他也曾因为无法突破技术关卡、拿不到试验田等难题而崩溃大哭。

上海点甜农业专业合作社理事长 王金悦：我自己手机里一直用一句话鞭策自己，就是“我们要十分努力，才能看上去毫不费力”。这是我一直跟自己去说的，我们一定是要在背后付出无比艰辛的力量，要克服那些别人认为难以企及的一些困难。

一次次失败并未消磨掉王金悦和团队成员的斗志，他们最终把主攻方向聚焦在蔬菜种植，2021年5月，点甜农业专业合作社第一批量产田间管理机器人下线，从试验田到真正的农田，王金悦团队多年耕耘终有收获。

某农场经理 卢叶：它不偷懒，也不会有太多的意外，我们用起来觉得挺好的。我们500多亩的农场，每个月产生的费用大概是2万块钱，一年的话能省大概20万（元）左右。

如今，王金悦团队自主研发的旋耕机器人、作畦机器人、播种机器人、浇灌机器人、除草机器人、收割机器人等60多款产品覆盖了从种到收的各个环节。北斗导航系统和5G信号让机器人行动误差保持在2厘米以内，通过图像识别和大数据算法，除草、转弯、收割也更加准确。

优良的性能自然收获了市场的认可，2022年，上海点甜农业专业合作社的销售额达到了3000多万。

上海点甜农业专业合作社理事长 王金悦：国家的技术发展水平，它都是往上提了一个很大的台阶，机器人需要不断技术迭代的，也要技术升级。我们是累积了各种包括通讯、电控、网络、新能源这些所有的技术加在一起才有了现在的一个产品，也相当于我们是站在巨人的肩膀上去往上成长。

改变父母一代面朝黄土面朝天的辛苦生活、让他们过上“喝着咖啡，吹着空调，躺在沙发上，让机器人来种着地”的日子。王金悦不仅畅想、更勇敢地去把想法变成现实。而为了实现躺在沙发上种地，王金悦总结出来的经验就是，总归要在地里摸爬滚打。走出村子、扎根城市、有一份稳定的工作、买房……创业前，王金悦可以说已经是“别人家的孩子”了，很多人也可能就此踏实地把日子过下去。然而王金悦选择的是，回到农村、重新把双脚踩在农田上。而事实也证明，他的努力没有白费。

王金悦的机器人们，也不是一个人在战斗。在他们的头上，有北斗导航系统和5G这些基础设施的加持，有科技发展、供应链效率的支持……王金悦和朋友们的梦想，就是在这样的土壤上生根发芽、不断长大。

喝着咖啡、吹着空调、躺在沙发上种地，王金悦小时候的梦想，正在逐渐变成现实，而且将会成为越来越多农民的幸福日子。

（总台记者 李姜楠 李欣 唐蕾 朱劲松 马荣达）