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王子才院士在工作中。哈尔滨工业大学供图

近日，我国自动控制及系统仿真领域著名专家、中国工程院院士、哈尔滨工业大学航天学院王子才教授，因病医治无效在哈尔滨逝世，享年91岁。

王子才1951年考入哈尔滨工业大学，1957年研究生班毕业后一直留在哈尔滨工业大学工作。在校期间，他曾任哈尔滨工业大学仿真技术研究中心主任，为学校控制科学与工程学科的发展倾注了大量心血、作出了巨大贡献。

王子才长期从事应用科学与工程科技的研究和教学工作。在控制理论方面，他发展了最优控制理论，提出了采用状态线性组合反馈实现次时间最优控制的理论方法。在电动伺服系统方面，他提出了扩展频带、适应负载变化的控制方法，研制出多种类型的用于仿真和测试的高性能电动伺服系统。在系统仿真技术方面，他提出了“模型—算法—评估”的仿真理论框架，研制成功新一代工业过程仿真系统，促进我国仿真系统进入技术先进、工程实用的新阶段。

王子才为我国航天科技和教育事业奋斗了一生。他的逝世是我国自动控制与系统仿真领域的重大损失。

“扎实的功底始终是最重要的”

“从读书到工作，如果说取得了一些成绩的话，要感谢党和国家多年的培养。只要身体条件还允许，我就希望能为学校、国家多做点事。”2020年初冬的一天，王子才在接受采访时这样说。

1932年，王子才出生于山东聊城一个普通的农民家庭。“好好学习、报效祖国”是家人对他的希望，也是王子才一生的追求。

1951年，王子才以优异的成绩，考入哈尔滨工业大学自动控制专业。大四那年，他被抽调到计算机专业读研究生。两年后，王子才回到原专业撰写毕业论文，并在毕业后留校任教。

“无论在什么条件下，扎实的功底始终是最重要的。只有每天都静下心来努力学习，才能获得惠及一生的知识储备。”王子才是这么说的，也是这么做的。

从毕业留校任教到进行科研攻关，数十年来，王子才在系统仿真、现代控制理论及其应用等领域成绩斐然。由他一手创建的哈尔滨工业大学控制与仿真中心，为我国的航天事业提供了强有力的技术支持。

2001年，凭借在飞行仿真转台、复杂大系统仿真技术、现代控制理论与应用3个方面的突出贡献，王子才当选中国工程院院士。

“关键核心技术是要不来、买不来的”

系统仿真最初主要应用于航空、航天、原子能等领域。20世纪90年代，相对世界先进水平而言，我国的仿真技术，特别是航天仿真技术还存在一定差距，缺乏高端的仿真设备。高性能仿真转台的研制更是亟待突破的难题。

针对这一难题，王子才毅然投入到相关技术研究中。“关键核心技术是要不来、买不来的，从‘两弹一星’到现在，我们都是靠着自己的力量，一点点自主创新、自力更生走到今天。”王子才说。

自1987年以来，以服务国家战略和重大工程需要为目标，王子才带领哈尔滨工业大学控制与仿真中心团队，创造了多项第一：中国第一个高性能三轴电动转台、中国第一个水下转台、中国第一个六自由度转台、中国第一个用在交会对接的九自由度转台……

“如今哈尔滨工业大学控制与仿真中心已得到业界广泛认可。中心向国家输送了大批系统仿真和自动控制方向的人才。我一直关注中心的发展，这也是推动我工作的动力。”谈及此，王子才曾说。

“在众多科研项目中，我最难忘的是为天宫一号和神舟八号飞船在太空首次对接进行技术可靠性验证和风险评估。”王子才坦言。

“两个高速运行的飞行器对接，控制稍有偏差就可能‘擦肩而过’。”王子才说。历经几年科研攻关，王子才率领的科研团队突破了机械结构设计、高速实时通信等多项关键技术，研制出了九自由度运动模拟系统。这套用于模拟交会过程的地面仿真设备，验证了交会对接的精准性。

为确保交会对接万无一失，在发射升空前，项目成立了专家组，评估交会对接的技术可靠性和风险，王子才任专家组组长。专家组建立了科学的评估方法，并依据多年仿真实验的真实数据，进行了客观评估。

2011年11月3日1时43分，中国自行研制的神舟八号飞船与天宫一号目标飞行器，在距地球343公里的轨道“牵手”成功，创造了举世瞩目的中国奇迹，为我国建设空间站奠定关键技术基础。

“把个人发展融入科技强国的伟大事业中”

王子才不仅收获了一项项科研殊荣，更育才无数。“我对人才的体会是人第一、才第二 。团队选用的都是人品好，能够踏踏实实、全心全意做事的人。”王子才在选人用人上有自己的认识。

“真正的科学家，追求个人的东西相对来说要少一些。我们现在要特别注意培养青年人的奉献精神。”在哈尔滨工业大学举行的2020年度人才工作总结暨表彰大会上，王子才被授予“伯乐功勋奖”，以表彰他在育才方面所作的贡献 。

2022年8月12日，王子才等12位老一辈科学家获“中国自动化学会六十周年杰出贡献奖”。该奖旨在表彰他们在自动化学科、产业繁荣学会建设等方面作出突出成就，传承弘扬他们的创新和奉献精神。

结合自己数十年科研生涯的感悟，王子才这样勉励青年科研工作者：只有把个人的发展融入科技强国的伟大事业之中，才能更好地实现自己的价值，祖国和人民的需要就是我们的科研目标。

（原标题：“祖国和人民的需要就是我们的科研目标”——追忆我国自动控制及系统仿真领域专家、中国工程院院士王子才）