自动化前沿热点讲堂丨智能网联无人系统

直播时间：2023年11月23日（周四）14:00——17:00

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【直播议程】

主持人： 曹东璞 教授 清华大学

时间	报告人	报告题目
14:00-14:45	丁德锐 教授 上海理工大学	Secure Platooning Control of Automated Vehicles Based on Proportional Integral Observers
14:45-15:30	刘洋 研究员瑞典查尔姆斯理工大学	语言模型助力科学研究的N种可能：实例解析现实世界中的车辆配送路线优化问题
15:30-16:15	李轩 研究员鹏城实验室	面向可编辑属性的无人系统仿真场景生成及验证
16:15-17:00	闫敬 教授燕山大学	水下网络系统传输与控制联合设计

【嘉宾介绍】

报告人：丁德锐 教授，上海理工大学

时间：14:00-14:45

题目： Secure Platooning Control of Automated Vehicles Based on Proportional Integral Observers

摘要：This talk focuses on the distributed secure control issue of automated vehicles affected by replay attacks. A PIO with predetermined forgetting parameters is first constructed to acquire the dynamical information of vehicles. Then, a time-varying parameter and two positive scalars are employed to describe the temporal behavior of replay attacks. Furthermore, some sufficient conditions are derived to achieve the desired platooning performance by the view of the Lyapunov stability theory. Finally, a simulation example is provided to illustrate the effectiveness of the proposed control strategy.

报告人简介：丁德锐，上海理工大学教授、博士生导师，2014年毕业于东华大学获博士学位。出版英文学术专著 1部，发表/接受发表SCI论文120余篇。荣获IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica期刊Nobert Wiener 综述论文奖, IEEE SMC学会Andrew P. Sage最佳汇刊论文奖。担任IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica，IEEE Transactions on Industrial Informatics等副编辑，现/曾任中国自动化学会青年工作委员会委员、中国自动化学会信息物理系统控制与决策专业委员会委员等。

报告人：刘洋 研究员，瑞典查尔姆斯理工大学

时间： 14:45-15:30

题目：语言模型助力科学研究的N种可能：实例解析现实世界中的车辆配送路线优化问题

摘要：以ChatGPT为代表的大语言模型开启了科学研究的新范式。本报告首先回顾新兴AI技术在智能车辆中的应用现状，然后介绍一种基于语言模型的车辆路径优化新方法。该方法能够学习并理解人类的行为模式，从而整合驾驶员的隐式经验，进一步优化现实世界中的车辆配送路线。此次研究揭示除了自然语言，其他可以映射到可学习序列的实体都能被语言模型学习，这大大拓展了语言模型的应用边界。

报告人简介：刘洋，博士，瑞典查尔姆斯理工大学研究员，欧盟玛丽居里学者，担任IEEE TIV和JICV副主编，以及IEEE/CAA JAS、The Innovation青年编委。研究方向为AI+X，主持一项欧盟项目和一项瑞典国家创新局项目。成果发表在The Innovation、IEEE/CAA JAS、IEEE TIV等顶级期刊。曾获IEEE ITSM Best Paper High Commendation Award、中国公路学会优秀博士学位论文等奖项。在人工智能技术的应用方面经验丰富，多次在国际顶级人工智能挑战赛中获得奖项，包括先后4次获得有数据挖掘领域“世界杯”之称的KDD CUP的冠、亚军，IJCAI Adversarial AI Challenge冠军、NeurIPS Traffic4cast Challenge亚军、2次CVPR Agriculture-Vision Prize Challenge亚军等。

报告人：李轩 研究员，鹏城实验室

时间：15:30-16:15

题目：面向可编辑属性的无人系统仿真场景生成及验证

摘要: 本报告旨在探讨面向可编辑属性的无人系统仿真场景生成与验证的关键议题。首先，关注可编辑属性驱动的虚拟场景生成，该技术的重要性在于其能够以灵活和真实感方式模拟多样化的场景，有助于无人系统的测试与训练。其次，研究了仿鹰眼水上动态目标检测。最后，涵盖无人系统自主感知与控制技术的进展，包括传感器融合、路径规划及机器学习方法的应用。通过综合探讨，希望为无人系统开发与部署提供更全面的解决方案，包括提高场景生成的定制性、提升目标检测算法的鲁棒性，以及加强无人系统在复杂环境下的感知与自主控制能力。

报告人简介：李轩，博士毕业于北京理工大学，现任鹏城实验室青年研究员，青岛智能产业技术研究院高级工程师。主要研究方向为：可编辑属性驱动的场景工程，无人系统自主感知、控制和决策，仿生视觉计算与智能感知。在国内外著名期刊和会议发表论文50余篇，获批国家发明专利授权6项。主持中国科协青年人才托举工程、国家自然科学基金、中国博士后科学基金特别资助项目等，参与省部级/国家级项目5项，获评中国自动化学会优秀博士学位论文奖，入选“鹏城实验室博士后创新支持计划”。现任IEEE TIV副主编。

报告人：闫敬 教授，燕山大学

时间：16:15-17:00

题目：水下网络系统传输与控制联合设计

摘要：目前，水下网络系统中的传输与控制通常独立设计，然而水流等复杂海洋环境，水声高噪声、阴影多径等弱通信特性，以及水下资源受限，导致水下传输与控制资源相互竞争。此外，复杂海洋环境导致水下网络系统组网稳健性弱、控制性能差。本报告围绕“水下网络系统传输与控制协同机理”这一科学问题，介绍弱通信条件下水下传输与控制联合设计方法，并通过控制实验方式对所提方法进行验证。最后，对水下网络系统未来发展进行展望思考。

报告人简介：闫敬，教授、博士生导师，主要从事水下网络系统定位、组网与协同控制等研究。入选河北省杰青、优青、教育厅青年拔尖人才，获河北省优秀博士学位论文、河北省自然科学二等奖。担任IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、Ocean Engineering等编委、 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica等青年编委、《控制理论与应用》等客座编委。近年来，以第一作者出版英文专著2部，在IEEE TAC等期刊发表SCI论文80余篇，授权发明专利17项。指导学生获得IEEE/OES中国海洋声学H2O大赛全国一等奖、世界大学生水下机器人大赛二等奖等。