科学家开发出新型“机器人皮肤”

图片来源：加拿大不列颠哥伦比亚大学应用科学学院

科技日报记者?张梦然

加拿大不列颠哥伦比亚大学联合日本本田公司，开发出一种智能、可拉伸且高度灵敏的新型柔性传感器，该传感器触感柔软，就像人类的皮肤一样，这有助于使人机互动更安全、更逼真，为机器人和假肢的广泛应用打开了大门。研究发表在新一期《科学报告》上。

当应用于假肢或机器人肢体的表面时，传感器皮肤提供触摸灵敏度和灵活性，从而能够完成对于机器来说可能困难的任务。新型传感器可感知多种类型的力，使假肢或机械臂能够灵活而精确地响应触觉刺激。例如，可以握住鸡蛋或一杯水等易碎物体。

该传感器主要由硅橡胶组成，独特设计使其具有弯曲和起皱的能力，就像人类的皮肤一样。其使用弱电场来感知物体，就像触摸屏，但与触摸屏不同的是，这种传感器很柔软，可检测进入或沿其表面的力。

这种新传感器制造起来非常简单，因此很容易进行批量生产。研究人员指出，随着传感器越来越像真实皮肤，其将能够检测温度甚至损伤，机器人也可以更智能地从传感器获取信息并作出响应。