今天（4月17日）下午3时，国务院新闻办公室举行新闻发布会介绍中国空间站建造进展情况。
中国工程院院士、中国载人航天工程空间站系统总设计师、中国空间技术研究院研究员杨宏介绍，机械臂在整个关键技术验证阶段任务中发挥了重要的作用，完成了航天员出舱、转位货运飞船以及舱外状态巡检等多项关键任务，在整个过程中表现完美。通过机械臂舱外操作，其关节运动能力、末端定位精度等功能性能均满足设计预期；机械臂操作负载所表现出的刚度特性，表明机械臂具有执行大负载转移任务的能力；同时，我们也获取了在轨失重环境下机械臂运动学模型参数。这也都为今后机械臂转位实验舱、舱外大型载荷照料等任务奠定了坚实基础。
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