机器人协助冬残奥会火炬手实现双手传递

火炬手彭园园使用上肢助力外骨骼机器人进行火炬传递（沈阳自动化所供图）

3月4日，在北京冬奥组委驻地举行的2022年冬残奥会火炬传递活动中，中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称沈阳自动化所）研制的上肢助力外骨骼机器人成功协助火炬手彭园园完成火炬传递，彰显了奥运与科技的融合理念。

在2022年北京冬残奥会火炬传递活动中，沈阳自动化所科研人员为彭园园量身定制了一款上肢助力外骨骼机器人，帮助她实现双手操作的梦想，体现了“技术温暖人心”的人文精神。彭园园是2022年北京冬残奥会开幕式的8名护旗手之一，曾任2018年韩国平昌冬残奥会中国代表团开幕式旗手。

在火炬传递过程中，彭园园佩戴上肢助力外骨骼机器人，接收上一棒圣火，举起火炬。她灵活运用该外骨骼机器人挥舞致意，使用自身手臂与其流畅自如交替火炬。该外骨骼机器人全程稳定抓握火炬，将奥运圣火传递给下一棒火炬手。

沈阳自动化所科研人员在上肢助力外骨骼机器人的研制中，不仅突破了人机神经接口技术，还创新研制了贴合皮肤的多模态信息采集系统，准确解析受试者意念，实现残肢与该外骨骼机器人间的自然操控。另外，科研人员还攻克了残肢功能再造技术，通过外骨骼拟人化设计，确保手臂具备精细操作、负重操作能力。

国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项“多机器人跨域火炬传递技术研究与系统示范应用”课题负责人、沈阳自动化所副研究员张弼感叹道：“此次火炬传递活动展示的新一代行为辅助机器人系统与人之间表现出一种和谐共存、优势互补的关系，为残疾人像健全人一样生活、学习带来了希望。”

残疾人运动员是我国数量庞大残疾人群体的杰出代表，冬残奥会是他们圆梦奥运的舞台。沈阳自动化所机器人学研究室副主任赵新刚表示：“我们为残疾人运动员提供的现代化智能装备，不仅助力残疾人火炬传递，还希望通过科技奥运项目助力我国科技助残战略，让科技惠及广大残疾人群发展进步，实现残疾人‘人人享有康复服务’的目标。”

在科技部国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项支持下，沈阳自动化所牵头研制出多款行为辅助机器人。下一步，面向人民生命健康，沈阳自动化所将依托机器人等技术优势，积极推进医疗、养老服务机器人等研究，加快科技成果转化，以科技手段助力健康中国。