北京时间2022年11月12日12时10分，天舟五号货运飞船采取自主快速交会对接模式，仅用2小时就成功对接于空间站天和核心舱后向端口，中国航天员首次在空间站迎接货运飞船来访。

天舟五号货运飞船与火箭分离后，通过自主远距离的导引和近距离的自主控制两种方式，从200公里的近地点轨道运行到393公里的空间站轨道上，从而实现快速交会对接。完成交会对接的时间也从6.5小时缩短到了2小时。

航天科技集团五院货运飞船系统总体副主任设计师 张振华：第一是得益于我们这些年整个航天系统性的技术进步，特别是我们有了完整的全球导航定位系统——北斗导航定位系统。第二就是我们这些年国产芯片技术的进步，我们可以在飞船上完成自主计算，生成它的目标轨道。第三就是依靠于我们仿真技术的进步，我们可以用很准确的模型完成仿真验证，把我们在天上的这些情形在地面都能够完整复现。

货物送得快可以提升我们对空间站的支持保障能力，在空间站有需求的情况下，可以快速地支持和保障。作为空间站“T”字构型后的首艘货运飞船，如何对得稳也是非常重要的一项技术。

航天科技集团五院货运飞船系统总体副主任设计师 张振华：“T”字构型空间站是三舱建成以后的一个构型，天舟五号与它对接，对接的质量更大，达到了80吨级的量级。为了缓解这种大目标对接下的冲击，我们对接机构也是有相应的适应性设计。增加了更多的缓冲措施，相当于是我们把对接的冲击减小到最小，在有航天员驻留的情况下实施我们的自主的交会对接。