8位观众头戴芯片装备,全神贯注坐在电脑显示屏前,只需要盯着屏幕上的虚拟键盘,屏幕即可自动显现脑中所想的文字。这是在2021世界机器人大会世界机器人大赛锦标赛优秀项目展示现场出现的一幕。
9月10日至13日,2021世界机器人大赛锦标赛围绕科研类、技能类、科普类三大竞赛方向,设置了共融机器人挑战赛、BCI脑控机器人大赛、机器人应用大赛、青少年机器人设计大赛四大赛事。北京邮电大学参赛团队开发的分布式脑—机接口平台“神聊”系统,作为BCI脑控机器人大赛的优秀项目进行了现场展示。
2021世界机器人大赛锦标赛现场
据了解,世界机器人大赛自2015年举办以来,共吸引了全球20余个国家15万余名选手参赛,被誉为机器人界的“奥林匹克”。大赛在助力机器人领域创新人才培养、推动前沿技术研发、强化先进机器人技术成果在现实场景中应用等方面,起到了积极作用。
助力创新人才培养
“这是我们自己设计完成的一辆智能模块汽车,具有自动绕开障碍物的功能。”哈尔滨工业大学附属中学九年级学生洪博和同学带着参赛作品,第一次参加机器人大赛。
通过竞赛活动,激发青少年选手的研究创新精神,培养团队协作、策略分工、动手实践等综合能力,为广大参赛青少年提供一个国际化创新展示平台,推动全球创新人才、科技人才、技能技术人才培养,是世界机器人大赛青少年机器人设计大赛板块的宗旨。
北京陈经纶中学九年级学生陈星潼、宁鑫和同学带来的参赛作品也是一辆小型智能汽车。“这辆汽车由我们自主编程,能完成躲避障碍、自主沿路线行驶等任务。”陈星潼在学校就参与了相关科技社团,“参与这次机器人大赛,更加激发了我们的创新热情。”
青少年机器人设计大赛也带动了中学开设科技类社团、课程的热情。
在本届大赛中,江苏芜湖中江中学的科创机器人“未来队”荣获锦标赛超级轨迹赛初中组全国总冠军。在激烈的角逐中,参赛团队虽然一开始出现了失误,但毫不气馁,通过不懈努力成功逆袭,夺得了冠军。“成绩实属不易,体现了学生们勇于克服困难的精神。”中江中学指导教师杨楠说。
杨楠介绍,中江中学成立了科创机器人社团,旨在利用课后时间,丰富学生学习生活,激发创新精神,培养逻辑思维、动手实践、团队合作等多项综合能力,全面推进素质教育。
推动前沿技术研发
脑—机结构(BCI)是指通过神经系统电活动和特征信号的收集、识别及转化,使人脑发出的指令能够直接传递给机器终端,从而使人对机器人的控制和操作更为高效、便捷。因为BCI技术在人与机器人的交流沟通领域有着重大创新意义和使用价值,因此BCI技术一直是各国竞相发展的前沿技术。
BCI脑控机器人大赛作为世界机器人大赛中一项高精尖科研类赛事,重点展示脑—机接口技术在医疗康复等领域的创新应用技术成果,旨在推动该技术与各领域产业交流合作,满足人们对医疗、养老、助残、康复等多样化的民生需求,实现其与各行业的跨越融合发展。
多人脑电“神聊”系统由北京邮电大学电子工程学院EMB&EMC实验室设计研发。 “这个系统能够完成多人脑电同步处理,能实现实时交流。”参赛团队介绍,“神聊”系统能够实现多人脑电数据的同步采集和实时处理,为后续面向多人群体应用的脑机接口系统研究探索出一条新路。
北京理工大学参赛团队带来了“脑控多机器人集群技术”项目。参赛团队介绍,脑控多机器人集群旨在通过脑机接口与智能控制器,实现多机器人与人的协同控制,涉及认知神经科学、信息技术和自动控制等领域。
“我们可通过脑机接口,实时控制机器人编队,包括改变机器人编队的姿态、当前任务、控制模式等。在紧急状态下,通过人工干预机器人编队,可以提高机器人编队的抗干扰能力。”参赛团队介绍。
强化成果转化应用
一堆杂乱的货物随意堆放,机器人通过自动识别,能够快速实现捡取和堆放。这是珞石机器人“智能混拆混码系统”展示的功能。在今年的世界机器人大赛上,珞石机器人展示了一系列应用场景。
紧贴工业、农业、能源、医疗健康、交通运输、教育培训、商贸物流等行业的实际应用需求,机器人应用大赛作为今年世界机器人大赛中一项技能类赛事,大大推动了机器人操作技能的提升和机器人工业设计应用的发展,发挥了竞赛自身的成果转化优势。
山东工业技师学院参赛团队队员刘晓龙表示,学院连续多年参加机器人应用大赛,通过参加大赛,很好地提升了学生们的操作技能和水平。
事实上,机器人应用大赛的举办,也旨在充分展示职业院校、高校学生使用各类机器人开展操作技能应用和工业设计应用的实践动手能力,激发中低端岗位向高端管理、技术、研发等领域转型,深化产教融合,培养全球机器人领域创新应用型人才。
“通过竞赛创新活动,我们可以了解学习机器人的发展情况,提升我们的创新设计能力、团队协作能力,为我们今后走向工作岗位打下基础。”天津中德应用技术大学参赛团队表示。
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