作者:郑金武 来源:中国科学报 发布时间:2021/4/13 14:28:03
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全天候多车型自动驾驶技术开展冬奥模拟演练

 

近日,首钢冬奥园区召开了“全天候多车型自动驾驶技术开发及首钢园区功能示范(科技冬奥)”(简称为“科技冬奥专项”)项目进展交流会暨冬奥模拟演练会。

据悉,该项目是北京市科技计划的重点项目,由清华大学与首钢集团牵头,联合福田、百度、智行者、交管局、公交集团等十多家参与单位。

据了解,2018年8月,清华大学车辆与运载学院与首钢集团接受了北京市科委委托,组建校企政府联合技术团队,开发面向冬奥会服务的L4级智能汽车,为2022年北京冬奥会自动驾驶示范做好技术储备并提供技术保障。

项目负责人、清华大学车辆与运载学院教授杨殿阁表示,在经历了近3年时间紧锣密鼓的技术、产品、系统的研发、验证后,“科技冬奥专项”已进入了项目成果验收阶段。“研究L4级自动驾驶技术,面向冬奥会开发7种车型智能汽车,以冬奥会为目标开展示范应用验证。”

据介绍,目前“科技冬奥专项”已经完成了预先设定的项目考核指标,涵盖了车、路、云、仿真、示范五个方面,7种车型成功实现了冬奥园区的L4级自动驾驶典型功能示范应用。

值得一提的是,除了在首钢园区内的应用外,“科技冬奥专项”相关成果已在多个场景落地。例如,在2020年中国国际服贸会期间,3辆无人驾驶微循环巴士和3辆无人驾驶共享轿车组成了无人驾驶车队,实现“0故障”运行。

在抗击新冠肺炎疫情过程中,智行者公司负责的无人物流车、无人清扫车、无人消毒车等,在火神山医院等多个场景应用,完成了物流配送、消毒、清扫等工作。

同时,在“科技冬奥专项”研发的自动驾驶技术基础上,百度自动驾驶出租车队RoboTaxi已经在国内多处开放测试路段试运营,在长沙、沧州等多地开展规模化载人测试。

 
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